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自平衡小车原理的问题

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发表于 2014-8-13 00:06:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

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为什么这里的回复力是mgsin(角度) 我觉得如果是跟速度同方向上的话，不应该是mg(sin(角度))^2吗
还有就是为什么恢复力mgsin(角度) =mg*(角度)

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发表于 2014-8-13 00:16:15 | 显示全部楼层

木有研究，帮顶。

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