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自平衡小车原理的问题

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发表于 2014-8-13 00:06:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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为什么这里的  回复力是mgsin(角度)  我觉得如果是跟速度同方向上的话,不应该是mg(sin(角度))^2吗
        还有就是为什么恢复力mgsin(角度) =mg*(角度)

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