为什么我用mpu6050的dmp可以正确读出四元数，但是无法读取accel[3]数组

湖北佬

读出来全是乱的啊，怎么回事啊。有人遇到过类似的情况吗？

正点原子

论坛有网友分享过,你可以搜索参考下.

湖北佬

回复【2楼】正点原子:
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现在最大的麻烦就是，他们都是读出四元数计算欧拉角，我的这个读数也是正常的，但是我读取加速度值就不正常了啊，这个函数式dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more); 大部分人只用到了quat数组，但是我还要读取accel数组，现在问题就是其他数据都是正常读出的，唯独accel出了很大的问题，也找不到原因，郁闷死了

husheng1994

楼主问题解决了吗？

正点原子

回复【3楼】湖北佬:
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你方法不对吧.
你不用DMP,单纯读accel数组,结果如何?

psrazil

我是直接读欧拉角 用四元数公式转化为四元数形式，没问题  看看是不是在读取中间被中断了或者数据没接收完

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朋友，我现在也遇到了这个问题，可以帮忙解释一下吗