关于平衡小车的位置闭环的疑惑

龟龟龙 · 发表于 2014-8-7 13:40:01

谁可以简单介绍一下位置闭环的工作原理？要计算出速度和位移之后怎么做才能平衡小车？

styleno1 · 发表于 2014-8-7 14:19:00

整定的目标就是平衡，不平衡自动移动，仅此而已。

龟龟龙 · 发表于 2014-8-7 16:23:27

回复【2楼】styleno1:
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可以再具体一点吗？有点糊涂

正点原子 · 发表于 2014-8-7 23:31:53

回复【3楼】龟龟龙:
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简单说就是:车子往那边倒,你就应该往另外一个方向跑.
总之就是:不能让车子倒.

龟龟龙 · 发表于 2014-8-13 23:45:28

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，应该车子往哪边倒就往哪边跑吧！问你个其他问题我用的你的蓝牙模块将手机蓝牙和stm32连接，手机蓝牙显示的是已经连接上了，可是为什么单片机接收不到手机发的信息呢？

正点原子 · 发表于 2014-8-14 00:11:36

回复【5楼】龟龟龙:
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确实，呵呵，糊涂了。。。。
先用串口助手调试下，看看串口助手是否可以？

龟龟龙 · 发表于 2014-8-14 08:42:22

回复【6楼】正点原子:
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串口助手可以给单片机发信息，我发现我手机上发完信息后，还必须得按一下串口调试助手上的 “发送” 单片机才能接收的到，这是为啥呢？求原子哥解疑

正点原子 · 发表于 2014-8-14 23:33:28

回复【7楼】龟龟龙:
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要点发送,才会执行发送操作啊.

龟龟龙 · 发表于 2014-8-15 02:03:31

此发送非彼发送，我用蓝牙串口软件发完了还得按一下电脑上的串口调试助手的发送才行而且必须是点了发送新行要不然跟蓝牙串口助手发的一样效果接收不到

正点原子 · 发表于 2014-8-15 23:28:29

回复【9楼】龟龟龙:
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这么奇怪???

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