实时监测加速度传感器来判断是否移动，还要完成两个串口的收发，如何才能兼顾？请大神们帮忙

bgphone

我现在实时监测加速度传感器来判断终端是否移动，然后还要通过两个串口实现收发。
我通过定时器来监测加速度传感器，串口2发送指令并获取位置信息，串口3等待指令并发送相关信息；
现在的情况是，加上加速度传感器。两个串口就不能正常工作了，请大神们指点一下！！！

TinyBoy

不是程序流程问题，就是设置问题。

bgphone

回复【2楼】TinyBoy:
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能说的详细些吗？应该是什么流程那

TinyBoy

不知道你程序怎么写的啊，如果扫描传感器很长时间，又不能做其他事情，串口又不是用中断等等都有可能。

正点原子

仿真跟踪代码，看看是为什么没有执行。

bgphone

回复【4楼】TinyBoy:
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我是通过定时器100ms中断采集加速度传感器，串口2通过指令获取数据，串口3等待命令发送相应的信息。串口2、串口3都是采用中断接收

TinyBoy

单独测试串口OK不？如果单独测试OK，加进传感器的时候，看看是不是设置有问题，把串口的一些设置给改动了，如果没有，就是程序其他问题了。

bgphone

回复【5楼】正点原子:
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我先前设定的定时器10ms中断，感觉程序一直在定时器中断里；现在改为100ms，但是现在串口接收数据出现了问题？
请问我现在这是流程问题，还是代码的问题啊？请指导一下思路，谢谢！！

bgphone

回复【7楼】TinyBoy:
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单独测试都没问题，放在一起就出问题了！
这样做可以实现吧？

TinyBoy

定时器中断时间长短不是问题，如果不是设置问题，就是流程问题了，多检查一下代码吧，应该说串口用中断方式更好写才对。

TinyBoy

你可以先做个测试，把读到的传感器数据不断的通过串口发送，先不接收，发送OK了，再做接收。

bgphone

回复【11楼】TinyBoy:
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好的，非常感谢

绚紫

是不是代码有冲突呢？建议楼主还原最原始的状态，然后一点一点往里加，看看问题在哪部分出现了，这样就可以定位问题啦

bgphone

回复【13楼】绚紫:
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嗯。好的
我正在一点点调试。

bgphone

 为什么我的定时器中断设为10ms程序就无法正常运行，设为100ms就正常了那？？？？

void TIM2_IRQHandler(void)  
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  
  {
     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    DMARD07_Read_Average(&x,&y,&z,10);//读取加速度传感器
   if(isFirst)
   {
    oldx=x;
    oldy=y;
        oldz=z; 
        isFirst=0;    
      }else
   {
     if(x-oldx>10|y-oldy>10|z-oldz>10)
     {
       isAlarm=1;
         }
     oldx=x;
     oldy=y;
         oldz=z; 
      }  
    //printf("X:%d,Y:%d,Z:%d\r\n",x,y,z);
  }
}

正点原子

DMARD07_Read_Average，读这个，需要多久？

咚咚

DMARD07_Read_Average我也觉得是这个函数的问题