pwm 动态调节占空比

123de7

原子哥，各位大神，求救啊！！
我用定时器4产生四路PWM波，给电机，
如果  while(1)
{
motor(1,5,1,15,1,20);  //方向 /占空比/方向 /占空比/方向 /占空比
} //这样电机正常
可是如果
while(1)
{
  motor(1,5,1,15,1,20);
delay_ms(50);
motor(1,10,1,20,1,25);
delay_ms(50);
motor(1,15,1,25,1,30);
delay_ms(50);
} //电机转速特快
由于我代码整个整个运行一遍要50ms，这里50ms模拟一下整个程序
看看了手册，又查了论坛，好像和TIM4->ARR 自动重装 有关，可是怎么解决啊，
麻烦了 原子哥！！！

123de7

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥了，差点忘了，其实是我配置少了一个  “或”   
汗啊！！！

123de7

回复【3楼】w0rmis20:
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谢谢，找到原因了，我配置出错了！！

正点原子

用示波器看下PWM波形。

w0rmis20

很可能是PWM起始没有对齐的原因，必须好好看看。你单步调试看看问题出在哪儿