更新中断、输入捕获中断共用一个优先级？

Mackle

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); 

这里 两个中断都是在TIM2里的  那共用一个优先级设置？

正点原子

是共用一个优先级的。
有的定时器有多个服务函数，那就可以设置不同的优先级。

潘浩锐

同一个 定时器里的中断都是同一个优先级

Mackle

回复【3楼】正点原子:
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那两个中断要是有冲突呢 比如先进入更新中断，突然又来了输入捕获中断 stm32会怎么处理？

正点原子

回复【4楼】Mackle:
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不同的中断你可以设置不同的优先级。高抢占优先级可以打断低的。

firmament55

对于4楼的问题，基于1楼和3楼的前提。即同一定时器的更新中断和输入捕获中断同时发生，会响应谁。

前提：使用了HAL库+修改第十五章输入捕获（《STM32F1开发指南HAL库版本》）
结论：根据HAL_TIM_IRQHandler()里的函数排列顺序，决定先后。也就是说：先响应输入捕获中断，后更新中断。
过程：删除TIM3所有语句 -> TIM5改为TIM3 -> PA0改为PA6-> CNT改为0xFFFF -> 等UIF置位后 -> PA6 Pins=1 实现。