战舰ucos第一个程序的时钟节拍初始化问题

supstudent

各位大侠，我在看ucos书的时候，看到书上说：必须在多任务系统启动后，也就是在调用OSStart()之后，在开启时钟节拍器，换句话说，调用OSStart()之后应该做的第一件事就是初始化定时器中断。通常容易犯的错误是，将允许时钟节拍器中断放在系统初始化函数OSInit()之后，在启动多任务系统函数OSStart()之前。“

战舰的ucos第一个程序：

程序第一句就初始化是时钟节拍定时器，这样是不是有问题？

wangyan915205

原子的例程中delay_init()函数可以作为ucos的定时器使用，不过该函数只是初始化，真正的起时钟节拍延时作用的是delay_ms()等函数。我觉得知道了为什么要在OSStart()后才能初始化时钟节拍的道理就好了。本例中没有问题。

正点原子

有这句话做保险:
OSRunning == OS_TRUE
所以不用担心.

八度空间

回复【2楼】wangyan915205:
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为什么你觉得真正起作用的是delay_ms()这个函数呢？

wangyan915205

OSStart()函数之后再启动时钟节拍是为了系统时钟节拍计数的准确性，维护系统运行稳定性。