STM32编码器库函数版程序

_凡仔

求一个STM32编码器库函数版程序
邮箱1549843361@qq.com

正点原子

木有....

八度空间

干嘛不自己写一个呢

_凡仔

回复【3楼】八度空间:
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那个时候刚接触stm32，很多不懂，如今再逛论坛已经不一样了，编码器程序太简单，已经会写了

八度空间

回复【4楼】_凡仔:
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呵呵，慢慢就觉得没什么难的了，不过写底层驱动的确蛋疼

aaaahhhh

求一个编码器程序，949981009@qq.com,谢谢！！！

glx591142

编码器程序跟库不库的有啥关系，无非是俩IO口高低电平时序的检测

jinhua1916

你好
：
#include "stm32f10x.h"
#include "encode.h"
#include "misc.h"
#include "nvic.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void TIM4_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

        //PB6 ch1  A,PB7 ch2
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//PA6 PA7浮空输入       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

        NVIC_Config(2);

        TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3000*4;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              
                 
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
       
//        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载
        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
//        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
        //Reset counter
        TIM4->CNT = 4000;//

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM4定时器

}


void TIM4_Init(void)
{
  TIM4_Mode_Config();
}

void TIM4_IRQHandler(void)              //定时器5中断函数
{
        if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
        {       
                                       //设置pwm
       
       
        /////////////////////////////限制编码器范围
                if (TIM4->CNT<=1200)
        {
               
                TIM4->CNT=1200;       

        }
       
       
        if (TIM4->CNT>=10000)
                {
               
                TIM4->CNT=10000;       
        /////////////////////////////       
                }       
               
               
        printf("tim4中断 %d\r\n",TIM4->CNT);       
               
        }                                                  
  TIM4->SR&=~(1<<0);
       
}       

//void TIM4_IRQHandler(void)  
//{


//       
//                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
//        //        LED1=!LED1;
//       
//}

jinhua1916

#ifndef __ENCODE_H__
#define __ENCODE_H__
#include "sys.h"
void TIM4_Mode_Config(void);//模式配置
void TIM4_Init(void);//初始化
void TIM4_IRQHandler(void) ;             //定时器5中断函数



#endif

jinhua1916

以上分别是编码器的头文件和源文件

jinhua1916

主程序里面，这样调用：        Encoder_Left=(short)TIM4->CNT/4;
        Encoder_Right=(short)TIM3->CNT/4;