ADXL加速度计数据输出异常，求分析谢谢，源码试验结果如下

stm3201 · 发表于 2014-7-24 20:52:13

16g 13位全分辨率，采集到的数据直接乘上3.9输出，是在x,y处于水平内， z正向上静止状态下采集的数据，理论上来讲fx,fy比力信息应该为0， z应为-1才行，可是试验数据fx,fy波动很大， fz数据很大，具体如图：

请问这个是什么原因？我的是直接采集输出到pc端串口上的，就是经过usb那个线传到pc串口助手上，没有经过其它中转.....

正点原子 · 发表于 2014-7-24 23:09:36

数据有抖动了.
加一些滤波算法试试.

stm3201 · 发表于 2014-7-25 09:19:44

回复【2楼】正点原子:
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主要是抖动太了啊，滤波不行吧？还有就是z轴偏离太大了，怎么滤都不行的........

正点原子 · 发表于 2014-7-25 23:31:43

回复【3楼】stm3201:
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自动校准过了么?

stm3201 · 发表于 2014-7-26 14:43:52

回复【4楼】正点原子:
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上图是直接采样值，没有做过处理，有用你们的10X10的均值滤波，效果不好，也是抖动厉害，不知道怎么办？不知道是不是硬件的问题 /

正点原子 · 发表于 2014-7-26 23:33:07

回复【5楼】stm3201:
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ADXL要自动校准下,数据才比较好的.
你校准了没有?
我们例程是有校准的.

stm3201 · 发表于 2014-7-29 08:56:09

回复【6楼】正点原子:
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嗯，用过了，不过我用的不是stm32板子上传感器，是我自己的传感器

正点原子 · 发表于 2014-7-29 10:47:53

回复【7楼】stm3201:
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试试板子上的，效果是不是一样？用同样的代码

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