求助关于超声波测距的问题

Mr.kevin · 发表于 2014-7-24 09:42:59

这两天在弄超声波壁障，根据51程序移植到32上，但是每次调试都卡在while(!ECHO); 语句。模块是新买的应该没问题求助大神如何解决实在没办法了。

[mw_shl_code=c,true]void bizhang_init(void) { RCC->APB2ENR |= 1<<5; //开启GPIOD时钟 GPIOD->CRH &= 0xFFFFFF00; GPIOD->CRH |= 0x00000043; // PD8 推挽输出(TRIG) PD9 浮空输入 (ECHO) } void Triger(void) { TRIG=0; delay_us(10); TRIG=1; delay_us(10); TRIG=0; } float calculate_d(void) { float d=0; TIM2->CNT = 0; while(!ECHO); TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2 while(ECHO); TIM2->CR1&=~(0x01); //失能定时器2 d = ( TIM2->CNT / 2000.0) * 340.0 ; d /= 2.0; return d; } float bizhang(void) { float t; Triger(); t=calculate_d(); return t; } void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM2->

SC=psc; // TIM2->DIER&=~(1<<0); //允许更新中断 // TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2 MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2 } int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 delay_init(72); //延时初始化 motor_init(); TIM3_PWM_Init(65535,0); //TIM3用于产生电机PWM波 TIM2_Int_Init(65534,35999); bizhang_init();

WM_ZKB_LEFT=30000;

WM_ZKB_RIGHT=30000; IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; while(1) { if(bizhang()<0.3) bizhang_process(); } } [/mw_shl_code]

chen_sir · 发表于 2014-7-24 10:07:05

while(!ECHO);
22 TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
23 while(ECHO);
完全一个死循环！！！！！！

Mr.kevin · 发表于 2014-7-24 10:22:28

回复【2楼】chen_sir:
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数据手册上说：
只需要在 Trig/TX 管脚输入一个 10US 以上的
高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回
波信号。ECHO管脚高电平持续时间即为超声波来回时间。也就是触发TRIG后 ECHO会由低到高然后持续一段时间最后产生一个下降沿。

就是根据这个时序写的，应该不会死的啊