delay_init问题

wxqcy100

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
reload=SystemCoreClock/8000000;  //每秒钟的计数次数 单位为 K
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据 OS_TICKS_PER_SEC 设定溢出时间
//reload 为 24 位寄存器,最大值:16777216,在 72M 下,
//约 1.86s 左右 
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表 ucos 可以延时的最少单位
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启 SYSTICK 中断
SysTick->LOAD=reload; //每 1/OS_TICKS_PER_SEC 秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启 SYSTICK
#else
可以解释一下上面的2，3，4行代码吗？

正点原子

就是根据OS_TICKS_PER_SEC的设置,来配置定时器的溢出时间而已.
OS_TICKS_PER_SEC是ucosii定义的时钟节拍,也就是每秒钟定时器要中断的次数.