u8 IIC_Wait_Ack(void)这个函数有些不懂，请大神指点下

strednly

[mw_shl_code=c,true]u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0; return 0; } [/mw_shl_code]

这里先是把SDA设置成了输入，但下面IIC_SDA=1；这里SDA有变成了输出，这里不甚明白，求大神不吝赐教

正点原子

设置为1是提供上拉的意思.
STM32的IO在输入模式下,可以由ODR控制上拉还是下拉.

不会起名的小伙

把SDA设为1后，才能读取你收到的数据到底是1还是0.  相当于线与的关系。

strednly

回复【3楼】正点原子:
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额，忘记回复了，不好意思，看了原子哥解答，又去看了下手册就明白了。。。。。。。。。。

strednly

#include "iic.h"
#include "delay.h"
void sda_out()//SDA×÷??????,×÷???????±??????????????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


}
void sda_in()//SDA×÷????????×?????????GPIO_Speed
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void scl()//SCL????????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}


//??????IIC
void IIC_Init(void)
{      
scl();
sda_out();
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, Bit_SET);

}
//?ú?úIIC????????
void IIC_Start(void)
{
sda_out();
//GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
delay_us(4);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, Bit_RESET);
delay_us(4);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
}   
//?ú?úIIC????????
void IIC_Stop(void)
{
sda_out();
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, Bit_RESET);
delay_us(4);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, Bit_SET);
delay_us(4);    
}
//????????????????
//·???????1???????????§°?
//        0??????????????
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
  sda_in();
// IIC_SDA=1;
delay_us(1);    
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
delay_us(1);
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, SDA);


while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, SDA))
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
return 0;  
} 
//?ú?úACK????
void IIC_Ack(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
sda_out();
GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, Bit_RESET);
delay_us(2);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
delay_us(2);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
}
//???ú?úACK????     
void IIC_NAck(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
sda_out();
GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, Bit_SET);
delay_us(2);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
delay_us(2);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
}        
//IIC·???????×???
//·??????ú????????
//1????????
//0????????   
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
sda_out();
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
for(t=0;t<8;t++)
    {              
GPIO_WriteBit(GPIOC, SDA, (txd&0x80)>>7);
     txd<<=1;    
delay_us(2);   //??TEA5767?????????±????±?????
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
delay_us(2); 
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
delay_us(2);
    }  
}      
//??1??×?????ack=1?±??·???ACK??ack=0??·???nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
sda_in();
for(i=0;i<8;i++ )
{
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_RESET);
 delay_us(2);
GPIO_WriteBit(GPIOC, SCL, Bit_SET);
        receive<<=1;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, SDA))receive++;   
delay_us(1); 
    }  
    if (!ack)
        IIC_NAck();//·???nACK
    else
        IIC_Ack(); //·???ACK   
    return receive;
}

strednly

库函数版本奉上，，，，，，

菜鸟先飞

mark!!!