旋转编码开关软件问题

万水千山 · 发表于 2014-7-20 23:08:09

taven_song · 发表于 2014-7-20 23:08:10

回复【23楼】TinyBoy:
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void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
uint8_t encoder_b;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
encoder_b = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);

if(encoder_b == 1)
{
key_num = KEY_LEFT;
}
else
{
key_num = KEY_RIGHT;
}
}

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)!=RESET)
{
key_num = KEY_ENTER;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
}
}

我没有去检测电平直接这样用也用了，在引脚对地接了103电容后也不用在软件中做滤波处理了，经过一上午的测试基本没问题了，谢谢各位。

万水千山 · 发表于 2014-7-20 23:15:12

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY1==0)
{
LED0=0;
LED1=1;
}
EXTI->

R=1<<0;  //清除LINE0上的中断标志位
}

//外部中断15~10服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY1==1)
{
LED0=1;
LED1=0;
}
EXTI->

R=1<<13; //清除LINE13上的中断标志位
EXTI->

R=1<<15; //清除LINE15上的中断标志位
}

万水千山 · 发表于 2014-7-20 23:15:42

请大家看看，问题出在哪里

正点原子 · 发表于 2014-7-20 23:33:40

帮顶....

shihantu · 发表于 2014-7-21 01:20:20

你的代码就是这么写的,所以就有这个效果.

EXTI0开LED0关LED1,
EXTI15开LED1关LED0.

然后编码开关无论正反转都会<交替>触发两个中断.

八度空间 · 发表于 2014-7-21 08:20:08

你的程序本来就是这样写的，所以就这样给你亮

TinyBoy · 发表于 2014-7-21 11:12:55

用一个中断就可以了吧，一个用普通IO，在中断里面判断旋钮方向就行了。

万水千山 · 发表于 2014-7-21 22:27:26

我用一个中断，也不行。

万水千山 · 发表于 2014-7-21 22:28:50

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0&&KEY2==1)
{
LED0=0;
LED1=1;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==0)
{
LED1=0;
LED0=1;
}?

万水千山 · 发表于 2014-7-21 22:33:47

问题是，我往一个方向旋转，比如A信号触发中断，B信号（也就是KEY1==0），应该始终是这个状态，不应该出现KEY1==1的状态，按照上面的时序，应该是这样，但是实际上不是这样的。

taven_song · 发表于 2014-7-29 16:48:07

回复【10楼】万水千山:
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我也是遇到相同的问题，楼主的问题解决了吗？

万水千山 · 发表于 2014-7-29 22:19:12

问题还没有解决
?
if(KEY1==0&&KEY2==1)
{
      LED11_PWM_VAL++;
  if(LED11_PWM_VAL==900)
    {
  LED11_PWM_VAL=0;
}
   }
  if(KEY1==0&&KEY2==0)
   {
      LED11_PWM_VAL--;
  if(LED0_PWM_VAL==0)
    {
LED11_PWM_VAL==900;
}
}
上面这个程序，也只控制一个方向，不知道是什么原因？

TinyBoy · 发表于 2014-7-30 17:31:15

这个东西用过多了，软件写好一点就行了，用一个中断，一个IO作为输入，在中断里面判断，没问题的。

TinyBoy · 发表于 2014-7-30 17:32:02

你用电平触发模式

taven_song · 发表于 2014-7-30 17:34:58

回复【13楼】TinyBoy:
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if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
{
last_b = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);
do
{
cur_b = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);
}
while(last_b == cur_b);

if((last_b == 1)&&(cur_b == 0))
{
key_num = KEY_RIGHT;
}
if((last_b == 0)&&(cur_b == 1))
{
key_num = KEY_LEFT;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}

我这样写的，还是有问题，

taven_song · 发表于 2014-7-30 17:36:02

回复【15楼】taven_song:
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我用的下降沿触发模式

TinyBoy · 发表于 2014-7-30 17:55:50

我用下降沿触发不稳定，用电平触发模式就可以了。

TinyBoy · 发表于 2014-7-30 17:56:47

/*
外中断1服务函数,用于编码器解码
解码方法：中断低电平触发,进入中断之后,检测组合脚的电平来判断编码器的旋钮方向

*/
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
        EIMSK&=~0x02;//一进入,禁止中断
        if(!fencoderRoate)//上次扭编码器动作处理完成或者没有扭动过编码器,进入中断,说明编码器有动作
        {
                if(encoderSignal)
                        fRoateDirection=left;
                else
                        fRoateDirection=right;
                fencoderRoate=true;//编码器动作
        }

}