stm32+摄像头实现一定面积下的激光点的坐标

小刺猬 · 发表于 2014-7-15 17:21:28

如题，怎么用stm32+摄像头来识别固定面积下的激光亮点的坐标。

正点原子 · 发表于 2014-7-15 23:13:10

图像识别,不过我不会,^_^.

Naga1991 · 发表于 2014-7-16 08:08:52

一行一行的扫描然后用聚类算法将在某一个相邻范围内的点找出来求平均值即达到激光点的像素点做标

小刺猬 · 发表于 2014-7-16 15:05:37

回复【3楼】Naga1991:
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有可以参考的代码么

we-are · 发表于 2014-7-16 21:27:30

回复【4楼】小刺猬:
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我最近在做一个红绿灯识别的小车，其中就用到了OV7670，用摄像头找到红绿灯并识别出来。现在小车硬件和程序都已经调通。也许我的代码你能用得到。。。我Q1010889926可以找我详谈，看看是不是你需要的那种功能，如果是的话，愿意帮助你

unciauncia · 发表于 2014-7-17 09:31:00

激光打靶的是吗？我也在做，不过刚定位了靶心，还不稳定。你们定位靶心怎么做的？用的什么算法？

小刺猬 · 发表于 2014-7-17 10:14:34

回复【6楼】unciauncia:
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我还刚起步，摄像头不太了解，你怎么定位的靶心？能不能把程序看一下？

小刺猬 · 发表于 2014-7-17 10:14:54

回复【6楼】unciauncia:
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谢谢加你了

lsj9383 · 发表于 2014-7-17 12:14:32

回复【3楼】Naga1991:
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聚类中心已经是平均值点了，无需另求平均值。

卧虎藏龙 · 发表于 2014-7-17 12:41:28

回复【4楼】小刺猬:
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回复【4楼】小刺猬:
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用kmeans聚类吧，计算量小，又简单。本质上就是一个无监督学习算法。
在通信里面又叫做码本设计。

扫描到有光标颜色的点，全部记录下来，由于一个光标可能会占很多个像素，所以扫描到的M个坐标，有很多坐标其实代表的是一个点。
聚类算法说通俗点，就是分类算法，将M个点分类。每种分类都会得到一个分类中心，这些分类中心，就是该类的均值。

Kmeans效果不是很好，但是计算量小，而且简单。
还有LBG、模拟退火、遗传的聚类，力求寻找到更好的聚类中心。
之所以用kmeans，和难度无关，其他计算量比较大，尤其是和全局寻优扯上关系的。单片机估计跑起来恼火，花时间。

unciauncia · 发表于 2014-7-17 16:02:39

目前就做了这么多

unciauncia · 发表于 2014-7-17 16:08:23

目前就做了这么多

正点原子 · 发表于 2014-7-17 22:38:13

回复【12楼】unciauncia:
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谢谢分享

unciauncia · 发表于 2014-7-19 07:59:35

激光点测出来了，比较RGB的数值就可以了，(R>0X1F)&(G>0X2F)&(B>0X1F)；数字需要根据环境更换。你有什么好办法？

soosqt · 发表于 2014-7-19 20:48:21

强大啊，这个怎么做的

unciauncia · 发表于 2014-7-21 08:12:36

楼主做的怎么样了？

qw731617763 · 发表于 2015-9-13 18:37:50

mark!!!

zuoyi · 发表于 2015-9-14 15:31:36

暂时没有用到，支持机械视觉

xingdong · 发表于 2016-3-23 10:39:48

we-are 发表于 2014-7-16 21:27
回复【4楼】小刺猬:
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我最近在做一个红绿灯识别的小车，其中就用到了OV7 ...

朋友，你好，请问怎么实现的啊？

xingdongzhe583 · 发表于 2016-3-23 21:04:33

unciauncia 发表于 2014-7-17 09:31
激光打靶的是吗？我也在做，不过刚定位了靶心，还不稳定。你们定位靶心怎么做的？用的什么算法？

你好啊，请教咋定位靶心的啊？谢谢

xingdongzhe583 · 发表于 2016-4-12 21:09:10

unciauncia 发表于 2014-7-17 16:08
目前就做了这么多

谢谢你的分享，
Xin_Y=(Bian_Y[0]+Bian_Y[1])/2;
Xin_X=(Bian_X[0]+Bian_X[1])/2;
请问定位圆心这怎么理解？

unciauncia · 发表于 2016-6-4 19:02:00

xingdongzhe583 发表于 2016-4-12 21:09
谢谢你的分享，
Xin_Y=(Bian_Y[0]+Bian_Y[1])/2;
Xin_X=(Bian_X[0]+Bian_X[1])/2;

左边加右边，除以二，就是中间线呀。

nnhong_qi · 发表于 2016-6-5 12:37:21

1)用霍夫变换的圆检测,定位靶
2)不同的圆直径对应环数
3)HSV转换,查找靶上亮度最高的点
最后没成功,环境,光线,靶的材质,影响太多了室内是可以的

xingdongzhe583 · 发表于 2016-6-21 15:18:36

unciauncia 发表于 2016-6-4 19:02
左边加右边，除以二，就是中间线呀。

明白了，谢谢啊

xingdongzhe583 · 发表于 2016-6-24 09:38:06

unciauncia 发表于 2016-6-4 19:02
左边加右边，除以二，就是中间线呀。

谢谢谢谢啊，我现在在做这方面，多多指教啊
请问
yanse=LCD_ReadPoint(100,Y);为什么把X定为100？
yanse=LCD_ReadPoint(X,120);为什么把X定为120啊？
和你类似的，现在不知道为啥靶心圆找不到啊？

xingdongzhe583 · 发表于 2016-6-24 09:45:33

nnhong_qi 发表于 2016-6-5 12:37
1)用霍夫变换的圆检测,定位靶
2)不同的圆直径对应环数
3)HSV转换,查找靶上亮度最高的点

在32中实现的吗？求指教啊

zzsz1213 · 发表于 2017-7-31 19:35:17

mark
mark

dlldz · 发表于 2020-7-14 10:42:41

做的人还是比较多的，过来学习一下！

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stm32+摄像头实现一定面积下的激光点的坐标

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