改造PWM控制LED闪烁的程序，但是驱动不了舵机.

星星 · 发表于 2014-7-14 19:32:50

复制一下源码：其他的都没动，就不复制了。
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "timer.h"
//Mini STM32开发板范例代码8
//PWM输出实验
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com

int main(void)
{
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
u32 n =1250 ;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,7199); //串口初始化
// LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
PWM_Init(199,7199); //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz

while(1)
{

n=20;
LED0_PWM_VAL=n; // #define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2 2ms
delay_ms(2000);

n=25;
LED0_PWM_VAL=n; // #define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2 2.5ms
delay_ms(2000);

n=5;
LED0_PWM_VAL=n; // #define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2 0.5ms
delay_ms(2000);
}
}

星星 · 发表于 2014-7-14 19:32:51

回复【4楼】ziye334:
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谢谢。这个还真没注意。
已经好了。程序貌似问题不大。谢谢大家了。

正点原子 · 发表于 2014-7-14 22:54:23

测量下输出波形，看看是不是符合你的预期吧

八度空间 · 发表于 2014-7-15 08:30:09

抓波形，看下和你的舵机的控制波形一样

ziye334 · 发表于 2014-7-15 09:14:32

void Delay_ms(u16 nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)nms*9000;       //给重装载寄存器赋值，9000时，将产生1ms的时基
SysTick->CTRL|=0x01;                       //开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));     //等待时间到达
SysTick->CTRL=0X00000000;            //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000;              //清空计数器
}
应该是这里delay_ms(2000)的问题，delay_ms的最大延时时间为delay_ms(1864)，因为SysTick->LOAD为24寄存器，2^24/9000=1864。你可以将delay_ms(2000);分成两句写：delay_ms(1000);delay_ms(1000);