有没有做过基于自由摆的平板控制系统的兄弟？？？？

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-13 08:54:09

求交流呀，，放硬币平板震动很大。

unciauncia · 发表于 2014-7-13 08:54:10

回复【12楼】亲亻尔嘴:
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开环？如果你准备电赛，还是用PID闭环吧。好好研究下倒立摆和平衡车

XINSI · 发表于 2014-7-13 09:22:59

用的什么加速度传感器，用的什么电机。怎么处理的？

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-13 09:30:16

回复【2楼】XINSI:
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传感器用的MPU6050，电机用的步进电机，驱动器用的16细分·· 理论分析上当摆杆运动的时候平板垂直摆杆就行。但是实际中不是那么好做的··

正点原子 · 发表于 2014-7-13 16:05:36

回复【3楼】亲亻尔嘴:
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继续努力,呵呵

XINSI · 发表于 2014-7-13 16:20:45

回复【3楼】亲亻尔嘴:
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MPU6050的数据波动大吗？

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-13 17:09:09

回复【5楼】XINSI:
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还好，波动不大的··

unciauncia · 发表于 2014-7-16 08:28:06

准备电赛的是吗？建议用直流电机和编码器来做，可以参照去年的倒立摆

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-16 09:20:19

回复【7楼】unciauncia:
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是准备电赛的现在摆杆模型已经弄好了··· 费了不少功夫不想去改了努力用软件优化吧··

unciauncia · 发表于 2014-7-16 12:01:38

回复【8楼】亲亻尔嘴:
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6050也可以，我们实验室也有用6050做的倒立摆，主要是软件算法

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-16 12:03:06

回复【9楼】unciauncia:
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恩恩算法确实不是那么容易的

unciauncia · 发表于 2014-7-16 12:16:51

回复【10楼】亲亻尔嘴:
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PID应该就够用了

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-16 12:20:43

回复【11楼】unciauncia:
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现在是想用步进电机的开环特性去搞不行的话再在平板上安装传感器组成闭环

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-16 12:29:00

回复【13楼】unciauncia:
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恩恩好的

BRAVE_圣 · 发表于 2015-7-27 22:20:49

请问楼主，你是如何解决硬币不落的情况的，我就是刚松开板子的时候·板子震荡让硬币掉了下来，实在是不明白怎么弄，还有就是PID如何控制步进电机？麻烦lz讲解一下！！

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