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ADXL345数据处理问题--动作姿态判断

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发表于 2014-7-7 17:11:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大家好,最近想用加速度传感器来做一些姿态的判断,要实现的是:把传感器放在手上,利用手掌轻轻滴拍桌子的动作,通过判断传感器在这个运动过程
的数据来做出一个开关的动作。手掌拍桌子的速度跟正常速度一样。当前参考原子哥提供的ADXL345得到的处理效果在速度很慢的过程中才输出比较好的
下过,稍微快一点就比较难分析那些数据了。还有,对于这个简单的动作的判断是否使用MPU6050来搞会更加好一点呢?希望得到各位高手的指点,
谢谢,原子哥,以及各位坛友。

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发表于 2014-7-7 18:03:12 | 显示全部楼层
你这个用加速度传感器就可以了,用6050,有点大材小用吧。
ADXL345的输出速度,也可以很快啊,你把IIC速度调快点试试。
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发表于 2014-7-7 20:27:16 | 显示全部楼层
你是通过判断ADXL345的加速度值来确定是否拍下的吗?好像ADXL345有个跌落检测功能。
开往春天的手扶拖拉机
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 楼主| 发表于 2014-7-8 11:00:15 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
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请问原子哥,看了那个6050的DMP库,是应用在运动的物体上面测试的吗?那里最终输出的几个变量pitch,roll,yaw三个变量都是运动过程中角度吗?谢谢原子哥。
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发表于 2014-7-8 22:53:01 | 显示全部楼层
回复【4楼】内有元基:
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这个,你百度学习下吧.
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 楼主| 发表于 2014-7-9 09:12:42 | 显示全部楼层
回复【5楼】正点原子:
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好的,谢谢原子哥。
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