ATK-NEO-6M GPS模块常见问题汇总（20140703）
Q1：连接电脑u-center没有反应？
A：这个问题可能有如下三个原因：
1，u-center设置正常，但是GPS没有定位到，输出信息没有在窗口体现出来。
这个问题容易排查，在u-center里面调出Test Console界面（View->Test Console或按F8快捷键），即可看到有内容输出的，如图Q1.1所示：
图Q1.1 Test Console 查看GPS数据
2，u-center的设置有问题。
这种情况，请检查u-center选择的串口，是不是连接ATK-NEO-6M模块的串口？或者波特率是不是设置正确？如图Q1.2所示：
图Q1.2 u-center串口参数设置
图Q1.2中，串口开关是开启的（PS:通过串口开关右侧的小倒三角，可以选择串口端口号！），然后波特率设置的是38400。如果你的u-center设置有问题，请检查这部分设置。
3，硬件连接有问题。
连接u-center的时候，我们推荐的方式是：电脑à USB转TTL串口àGPS模块。
很多客户容易混淆这个概念，接成了：电脑àUSB转TTL串口à单片机àGPS模块。典型的就是：GPS模块接我们开发板的PA2，PA3了，然后使劲的用u-center/串口助手 去连接，这样如果你刷了我们的GPS模块测试代码，并且按了KEY0，倒是有可能收到数据，但是随便哪里没弄好，就没数据的。所以这里要特别注意：如果你用u-center连接GPS模块，就不要经过单片机，请直接：电脑à USB转TTL串口àGPS模块。
我们的开发板上，都带有USB转TTL串口的，战舰板的USB转TTL串口如图Q1.3所示：
图Q1.3 战舰板USB转TTL串口
图中，RXD,TXD就是USB转TTL串口的RXD和TXD，分别接GPS模块的TXD和RXD（要拔了这两个跳线帽），即可实现USB转串口àGPS模块的连接。
Mini板的USB转TTL串口如图Q1.4所示：
Q1.4 Mini板USB转TTL串口
同样，将图中的RXD和TXD，分别接GPS模块的TXD和RXD，即可实现USB转串口àGPS模块的连接。
这样连接以后，GPS模块就直接通过USB转串口连接到了电脑，而没有经过STM32了。方便与u-center连接测试。
这里，特别注意：如果你是用的是从别的地方购买的USB转TTL串口模块，请务必买那种TXD/RXD上面不带LED灯的模块，因为一般厂家，都是直接在串口的TXD/RXD线上，接电阻和LED，这样会要求串口TXD,RXD上的驱动能力比较大，才可以正常驱动，而如果模块的驱动能力不够，就会导致通信异常，就会出现发送指令无回应的情况。
ATK-NEO-6M GPS模块，在TXD和RXD线上面串联了510欧电阻，以匹配3.3V 和5V单片机系统，所以驱动能力是比较弱的，一定不能再接LED了，否则无法通信！！
所以USB转TTL串口模块，建议大家购买ALIENTEK的USB转TTL串口模块，ALIENTEK 的USB转TTL串口模块，虽然也带LED灯，但是有用三极管来驱动LED，而不是直接由TXD/RXD驱动，所以，不需要提供多少电流，从而，不存在普通USB转TTL串口模块需要强驱动能力的问题。
Q2：GPS的波特率忘记了，如何确定波特率？
A：客户可能自己设置了GPS模块的波特率，并保存到了EEPROM里面，但是一段时间没用了，波特率给忘记了，这个时候，我们提供2个办法：
1，打开串口助手，找到GPS链接的串口号，然后不停的设置各种波特率，直到显示正常的数据，如图Q2.1所示：
图Q2.1 波特率确定
我们波特率从最低的开始，慢慢设置：1200à2400à4800à9600…，都是显示乱码，最后到38400的时候，出现正确的NMEA-0183协议数据了，说明我们GPS模块的波特率就是38400的。
2，波特率被设置为非标准的了，通过方法1无法找到正确的波特率，此时，先给模块断电，然后用镊子（或其他工具）短接24C32的5,6引脚，如图Q2.2所示，再给模块上电（保持5,6引脚短接状态），看到模块蓝色的LED灯亮了，3秒以后，再断开5,6脚的连接。此时，模块的波特率就会是9600的，我们打开串口助手，设置波特率为9600，就可以看到模块输出的信息了。
特别注意，这个9600的波特率，并没有保存在EEPROM里面的，所以请务必用u-center重新设置模块的波特率（方法详见：ATK-NEO-6M用户手册 2.2.3.1节），并保存。否则，下次上电，波特率又不知道是多少了。
图Q2.2 24C32芯片的5,6引脚示意图
Q3：GPS无法定位？
A：这个问题，也有几种情况。
1，在室内测试。
GPS模块在不外接有源天线的前提下，是不能在室内定位的！所以，遇到这种情况，请把GPS模块放到窗户旁或者阳台上，或者户外，总之，要能看到天空的地方，能见到的天空月广阔，越好。
如果你一定要在室内测试，请购买有源天线，连接模块，并将有源天线放到室外。
2，等待时间太短或天气条件太差。
GPS模块首次定位（冷启动），正常条件（户外，天气良好）下，需要1~3分钟左右，所以刚接上，是不能定位的，请耐心等待一下。
同样，GPS定位还受天气条件的影响，如果天气条件不好，可能需要更久的时间，可能要十几分钟，甚至不能定位。所以阴雨天，云层厚的时候，定位会慢一些，这个时候，请耐心等待一下，或者可以考虑外加有源天线进一步提高搜星能力。
Q4：PPS引脚要不要接？
A：新版本的ATK-NEO-6M GPS模块，比旧版本的多了PPS引脚，总共5个引脚。这个PPS引脚主要是用来提供时钟脉冲/时钟基准的，仅用作输出。一般情况下，用不到，所以可以不接。如果你需要用来做时钟脉冲，或者时钟基准，那么该引脚便可以使用了。
Q5：串口调试助手，收不到模块发出来的数据？
A：首先检测串口是否连接正确？波特率是否设置正确？连接ATK-NEO-6M的串口，一定要是TTL串口，不能是RS232串口。另外，我们模块标注的TXD，是NEO-6M的发送引脚，必须接TTL串口的接收引脚(RXD)，注意看你的USB转TTL模块（或RS232转TTL模块），RXD是不是表示串口接收的引脚，有些模块可能标注反了，此时请调转TXD,RXD的接线即可。最后，还有可能是你的TTL串口模块带灯的缘故，导致收不到信号，详见：Q1第三点，特别注意部分。
Q6：模块连接到开发板，一直提示：NEO-6M Setting…？
A：这个问题，主要是战舰板用户遇到比较多，原因是P9的PA2和PA3接了其他外设（比如485/SP3232等），导致模块连接开发板不正常，所以P9的PA2，PA3不要和48R,48T连接，一定要拔了这两个跳线帽（也不要和TXD,RXD连接），否则将检测不到ATK-NEO-6M模块。
Q7：定位误差很大？
A：这个应该是你经纬度换算有问题。
1: 可以先用u-center 直接调用 谷歌地图来显示GPS 定位后所获得的经纬度。
a: 先下载谷歌地图，然后在u-center 下按如图显示选责
b:
假设你获取到的上面gps 输出的数据。
N 2318.13307 纬度
E 11319.72036 经度
将其转换为度（°）分（′）秒（″）
纬度 = 2318.13307 / 100 = 23°
2318.13307 % 100 = 18′
0.13307 * 60 = 7.984″
经度 = 11319.72036 / 100 = 113°
11319.72036 % 100 = 19′
0.72036 * 60 = 43.2216″
Q8：GPS导航仪信号差，可以用这个模块么？
A：这个一般GPS导航仪，都是自带了GPS模块在里面的，如果有外接有源天线接口，建议给你的导航仪加多一个有源天线即可。我们的模块，不能直接接导航仪使用。
Q9：这个模块可以用来接电脑定位么？
A：是可以的。ATK-NEO-6M GPS模块是TTL串口接口，所以你的电脑得买一个USB转TTL串口的小模块，然后连接我们的GPS模块，就可以在电脑上面，通过串口查看到GPS定位数据，另外，你可以安装其他第三方导航软件，结合我们的GPS模块，即可实现导航。
Q10：我只需要GPRMC数据，其他数据可以屏蔽么？
A：可以的。通过u-center软件，可以很方便的设置，具体步骤，请参考：ATK-NEO-6M用户手册_V2.0的2.2.3.2节（如何设置输出信息）。
Q11：单独用GPS或者接有源天线可以定位，但是一起用就无法定位？
A：这是因为有的时候两路信号产生了干扰，去掉C3电容
Q12：模块可以在室内使用么？
A：GPS信号必须在室外才能接收到，所以模块不能在室内直接使用。但是可以外接有源天线，将有源天线放到室外，这样模块放室内就可以通过有源天线接收到GPS信号，从而实现定位。
Q13：GPS坐标和经纬度怎么转换？
A:进入连接： http://map.yanue.net/gps.html 输入GPS坐标。点击查询，右边会得到经纬度，这个经纬度是可以直接输入地图查询位置的。
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