STM32定时中断发送信号量到任务问题

ksqnhm

从定时器3中断发送信号量到一个任务，定时中断还没有再次到来，怎么这个任务还是能获取到信号量，执行几次任务。我用的keil软件仿真。
不知道是不是定时器中断标志清除有问题，望大家给予建议，先谢谢了

/***********************数据产生任务TASK_DATA_GENERATE**********************/
void TsakDataGenerate(void *pdata)
{
u8 err;
pdata=pdata;
while(1)
{
OSSemPend(DATASem,0,&err);           //等待DATASem信号量
datagenerater=datagenerater+0x10;
OS_ENTER_CRITICAL();                   //关中断
printf("进入TaskDataGenerate任务处理****");
printf("数据输出： 0x%x \n",(u8)datagenerater);
printf("TaskDataGenerate任务处理完毕!****  \n");
printf("\n");
OS_EXIT_CRITICAL();                    //开中断
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
}
/***************定时器3中断服务程序*******************/
void TIM3_IRQHandler(void)      
{
OS_ENTER_CRITICAL();        //关中断
//OSIntEnter();
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );   //清除TIMx更新中断标志 
//LED1=!LED1;
}
OS_EXIT_CRITICAL();         //开中断
//OSIntExit();
timer_IT_cnt++; //定时器3--定时中断计数
printf("进入定时器3中断处理:第 %d 次 \n",timer_IT_cnt);
//printf("定时器3中断处理完毕！ \n");
printf("\n");
OSSemPost(DATASem);        //发送DATASem信号量

}

打印结果：

正点原子

不要在中断里面调用
OSSemPost(DATASem);         //发送DATASem信号量
该函数,会引起任务调度.
你这问题估计就出在这里.

ksqnhm

回复【2楼】正点原子:
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原子大哥，不能用中断触发一个任务吗？

ksqnhm

回复【2楼】正点原子:
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原子大哥：还有个问题，优先级高的任务，在没有等到信号量到来时，也会执行任务，奇怪。
//任务4
void TsakDataGenerate(void *pdata)
{
u8 err;
u8 i=0;
pdata=pdata;
while(1)
{
OSSemPend(DATASem,0,&err);           //等待DATASem信号量
datagenerater=datagenerater+0x10;
i++;
OS_ENTER_CRITICAL();                   //关中断
printf("进入TaskDataGenerate任务处理****");
printf("数据输出： 0x%x \n",(u8)datagenerater);
printf("任务4执行第 %d 次 \n",i);
printf("TaskDataGenerate任务处理完毕!****  \n");
printf("\n");
OS_EXIT_CRITICAL();                    //开中断
//OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}

正点原子

回复【3楼】ksqnhm:
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不能
请参考下我们的ucosii信号量测试代码

styleno1

提出以下建议，可能不全面：
1、事件驱动，不需要额外的延时。
2、中断系统[ENTER/EXIT]调用屏蔽会引发异常。
3、不要滥用临界段，比如此中断内，没有嵌套调用的可能。
4、OSSemPost()用法没问题，正确，详见API手册。

ksqnhm

回复【6楼】styleno1:
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谢谢stylenol!有个问题请教下你。
我用keil 4进行仿真的时候，一个任务（这个任务不使用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);函数，只等待信号量，我看书上说没有等到信号量，任务就挂起）等待另外一个发送信号量，仿真发现，信号量没有到来，这个任务也会执行。而且就算任务发送信号量后，我看信号量里面的事件计数没有任何变化。
不知道怎么回事？

styleno1

回复【7楼】ksqnhm:
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注意检查Error返回代码

jswebo

回复【2楼】正点原子:
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OSSemPost(DATASem);         在中断中不会进行任务调度吧？可能是其他原因。

正点原子

回复【9楼】jswebo:
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你发送这个信号量就可能引起任务调度了。