关于MPU6050，根本看不懂，会的请进，谢谢

非常完美 · 发表于 2014-6-22 23:50:44

我在这个论坛找到了MPU6050的驱动，可是根本看不懂，好多函数，没有注释，没有MPU6050的资料，只有它的寄存器介绍，百度文库有的一些资料，可是这些资料讲的都不详细，驱动代码里面各种缩写根本找不到是什么意思，求大神分享你们怎么看这个传感器，谢谢大神

zuozhongkai · 发表于 2014-6-22 23:58:03

MPU6050是IIC接口，所以你首先得把IIC调通。然后就是对MPU6050内部寄存器的读写。他有很多寄存器，但是常用的就那几个。首先就是对他的初始化，看看别人的初始化是对那些寄存器操作的，依葫芦画瓢就行了。读内部数据也看看别人的是怎么处理的。别人驱动代码里的缩写应该是寄存器的名字。

正点原子 · 发表于 2014-6-23 00:39:36

MPU6050都有全中文的数据手册了....
还不好搞啊？

非常完美 · 发表于 2014-6-23 09:06:44

回复【2楼】zuozhongkai:
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好的，谢谢大师

非常完美 · 发表于 2014-6-23 09:07:14

回复【3楼】正点原子:
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好吧，百度没有搜到哦，我谷歌下试试

非常完美 · 发表于 2014-6-23 09:07:29

回复【3楼】正点原子:
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谢谢原子哥

jiushibuzhidao · 发表于 2014-7-21 16:47:40

回复【3楼】正点原子:
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这玩意主要是读出来的数据不好处理啊，原子哥好久搞了例程，就能造福全人类了！

正点原子 · 发表于 2014-7-21 23:52:02

回复【7楼】jiushibuzhidao:
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MPU6050内部不是有DMP么？用内部的DMP处理就很简单了，直接输出4元数。

jiushibuzhidao · 发表于 2014-7-22 10:23:13

回复【8楼】正点原子:
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不是有人那个东西不可靠吗？

正点原子 · 发表于 2014-7-23 23:43:24

回复【9楼】jiushibuzhidao:
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我测试效果很好.

jiushibuzhidao · 发表于 2014-7-24 08:32:32

回复【10楼】正点原子:
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原子哥测试过的啊，那开源嘛！
嘿嘿！

正点原子 · 发表于 2014-7-25 00:19:52

回复【11楼】jiushibuzhidao:
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随F4的板子一起开源

东成西就 · 发表于 2014-10-24 11:48:23

回复【12楼】正点原子:
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现在开源了没有啊，原子哥，我也在弄6050哦，开源的话发布出来哦

正点原子 · 发表于 2014-10-24 23:09:00

回复【13楼】东成西就:
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11.4号

伤剑使者 · 发表于 2014-10-25 12:22:35

简单的读数据，不是有开源的程序么

东成西就 · 发表于 2014-10-27 16:14:54

回复【14楼】正点原子:
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好的

东成西就 · 发表于 2014-10-27 16:15:54

回复【15楼】伤剑使者:
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嗯，有的，我手头上也有！感觉不太好用呢，就读到了原始数据

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