关于个人学习嵌入式的一些感想

qb9002

一.学会裸奔：从51出发。
在这个阶段有三个目标:
1.学会看原理图，熟悉掌握IIC,SPI等等协议（以后会发现不管MCU或是SOC怎么变但是这些协议还是一样的）。
2.了解51单片机的工作原理，明白其是怎样执行程序的，内部资源有哪些（串口，DAC,ADC等）。
3.熟悉C语言在单片机编程中的运用（了解C语言基本语法）。
---》这个阶段我推荐几个好的资源吧！
1.霖峰的天狼心51单片机入门视频教程（免费的）。
书籍我推荐
1.北航的51单片机初级教程（原理性的东西比较多）。
2.郭天祥的51单片机的书（实用型的东西比较多）。
可能大家是觉得原理性的东西没用，我觉得非常有用，它能让你明白为什么这么做，而不仅仅教你这样做就好。

二.初识操作系统：STM32与ucosII。
在这个阶段有四个目标:
1.了解一些高级协议如USB（圈圈教你学USB入门最佳），SD卡，TCP/IP(阅读uIP源码)等。
2.初步接触ARM体系MCU（明白ARM和51的区别，它又是怎样取指、译指的。程序又是怎样烧写到内部的FLASH的。到底RAM是起怎么作用的）。
3.接触操作系统，ucosII（麻雀虽小五脏俱全）是入门操作系统的神器（明白为什么用操作系统，怎样才能称得上操作系统，任务的切换、调度，怎样动态的分配内存等）。
4.深入理解C语言，明白结构体（在stm32头文件中到处都是结构体以及结构体指针）怎们用，函数指针（stm32自带的USB协议到处都是函数指针）是什么一回事，链表（ucos的TCB和任务就绪表就是链表结构）用在什么地方。
在这个阶段我推荐跟着原子学，可能大家会觉得我在拍马屁（这是原子的论坛）。为什么跟着原子学我就说说我的理由吧！
1.原子的源码是寄存器版本的跟51是无缝对接的，学了51的人很容易上手的。不像市面其他的开发板一开始就是库函数，其实都是MDK自带稍加修改而已。搞的我是云里雾里。可能是我太菜了。当然库函数开发也是一种很好方法（只是个人认为不适合初学者，初学者总是会去找似成相识的感觉，或是站在以前的基础上学习新知识）。
2.原子的代码质量很高（里面涵盖c语言基本及一些高级用法），几乎上都是他自己实现的。特别是两个综合实验（怎样实现GUI，怎样实现程序的后台执行）是值得我们去研读的。
3.原子是一个脚踏实地的工程师（实干精神）。为什么呢？因为他代码是一个一个敲出来的（不像本人太浮躁每样东西都学的是半桶水可能还没有吧！）。
---》我推荐几个好的资源吧！
书籍我就不推荐了原子都推荐了。免费视频我推荐3个
1.刘凯的STM32视频教程（免费）。
2.刘洋的STM32视频教程（库函数版本的视频。后面是收费的，买他的开发板就可以免费看。讲的比较详细）。
3.刘凯的ucosII视频教程（免费）只是梳理性的讲解知识点，最好是视频和书一起看。
到了这里可能会有些朋友会有疑问有了STM32我为什么还要学51，我也只能回答你1+1=2.（基础很重要，冰冻三尺非一日之寒。）
还是要吐槽一下哦，原子是个大牛，别希望大牛能手把手教你学STM32。

三.深入ARM，初识LINUX，深入Linux。
1.从裸机程序（不用集成开发环境能让你明白程序是怎样生成.bin的，从编辑到编译了解编译器到底是个什么东东）到Uboot（就是一个大型的裸机程序，拥有强大的文字交互能力）再到编译Linux内核再到写驱动（了解Linux内核的强大的数据结构）。
2.从ARM9出发，深入了解ARM，进而了解电脑的工作原理（自从接触了ARM9(linux)我逐渐明白基本的电脑工作原理）。
3.不得不说linux是个伟大的作品，开源让我们共同进步。
4.gui子系统（这会我们最好奇的地方，我点点鼠标就能安装程序、运行程序。里面到底是什么原因）。人类是非常感性的，gui是人们最直观的感觉。在这个很重视产品体验的时代，不得不gui很重要。
可能大家会疑问为什么有ARM cotex-A系列还学ARM9干嘛？
这也就好比有了STM32还要学51干嘛！ARM9资料最全，你学习中遇到的问题以前肯定有人遇到过这就能解决你的问题，学习东西总是从简单的入门，开发产品总是挑选性价比最高的那个，款且ARM系列的SOC原理是相通的，正所谓一理通通百理（韦东山一位嵌入式大牛）。你如果是学习的话追“芯”是追不赢的。
---》这部分我推荐几个好的资源吧！
1.国嵌的视频（免费的）框架性的东西只能是初步了解。
2.韦东山的Linux视频（第一期免费，后面是收费的（二期280，三期180）对于学生来说比较贵）。
至于书籍是无数了太多了我也推荐几本吧！
1.Linux源码情景分析
2.Linux驱动详解
3.Linux完全开发手册
我个人认为学习是循序渐进的一步一个脚印的来如果上部分没理解（到位）透彻的话到时候肯定要返工（本人就是这样的）。

杂牌电子

谢谢分享！受益匪浅

zuozhongkai

多谢分享！值得大家学习。

一般BDN

谢谢指点！！

bxl131

非常感谢楼主分享，大公无私的好人！

象牙塔

楼主您好，我现在走到了第三步，刚刚接触linux，但是现在已上班，感觉忙不过来？看的时候效率也不高！

qb9002

回复【6楼】象牙塔:
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我建议你先看看国嵌视频（有个感性的认识就好，毕竟嵌入式Linux包含的知识太多太广）。一步步来，这个东西急不来的。有很多知识在学的时候可能感觉很差，暂时不理解没关系，到时候你再回过头去看看，可能会有意想不到的结果！

qscdianzhi

谢谢楼主，给我们初学者真的是指明了方向！

duowanjacky

mark！！！

行星电子

谢谢分享，受教了

ningandro

真是受益了，谢谢楼主！

gelin_ss

如果做基于网络互连（有线，无线）的分布式应用，一般就没必要学Linux了（从实时性看，Linux不如uCOS，除非嵌入式应用做得规模比较大，比如需要稳健的多任务管理和虚拟内存、文件系统等），前端用cortexMx+uCOS，上位机当然windows，不论是IDE还是App，有极大的硬软件资源优势（通用处理器和OS容易做到与时俱进），能做出极漂亮界面的工业应用。也就是说，仅把必须的功能交给前端做，且尽量减少交互。当然，独立的小玩意不在俺说的此类，SoC完成所有的功能，包括数据采集、处理、控制、显示、记录、通讯和人机交互。

还有，俺认为明白了STM32架构和基本原理后，就没必要用寄存器方式了（除非确有必要不得不用，比如库函数没有提供所需功能），应该采用库函数方式编写应用。寄存器方式虽然看着简洁，但最大缺点是可读性差（如果连行家都一眼看不明白，那就是很差了），容易出错（试想，谁愿意整天去查阅每个IO部件的寄存器们每位的定义，然后一位位的数着编写代码？ &=~<< |=<<）且排错困难。STM库函数是开源的，看看人家是怎么定义操作STM32内部资源的变量和函数，也不失为一种很好的学习。

还有，如果从循序渐进的角度看，先学习一下51或许有必要，但俺认为只要有工科数电、模电和C语言的基础，直接上STM32也未尝不可。因为在STM的高性能和超高性价比面前，51只有满地找牙的份儿，不一定非再去背那个老包袱了。