如何在PWM中断中设置周期和占空比？

ccd007

我看原厂固件库和战舰板子的例程基本上都是将占空比的更新放在总循环里面，而且周期都没有更新，按说马达的起步和结束等实际应用都要求周期和占空比同步变化的，而且变化更新放在总循环里面也不合实际应用要求。我尝试着在更新中断里面加入周期(ARR)和占空比（CCR2）的更新，输出波形会有变化，但变化没有根据和规律，不是我想要的。资料中说Autoreload register更新后需要设置EGR寄存器的UG位，我设置后连波形都没有了。不知哪位大侠有过类似更改和经验，请指导我一下

正点原子

回复【3楼】ccd007:
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ARR,PSC,CCRx这几个寄存器，如果你不需要更新，就只需要设置一次就是了，在UG置位后，他们的值就会起作用了。
如果你要修改ARR,那就直接改ARR的值就是了，要修改的时候，直接改ARR,你可以设置立即更新，还是等更新时间产生后再更新（通过CR1的ARPE控制）。

在更新中的，是可以更新周期的，你在中断里面，修改PSC/ARR的值，就可以控制频率了。

正点原子

你知道周期和占空比受什么控制，就知道怎么修改了。

ccd007

回复【2楼】正点原子:
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我看控制寄存器中说设置了UG后，ARP,PSC,CCRX都被重新初始化，难道我需要都重新定义一次？如果这样只能用寄存器模式来写了，否则效率也太慢了吧？而且这样像是单次输出似的。我看论坛中有人说在滴答定时器中更新，可这样给人感觉也很不正规的样子，而且影子寄存器有一个很长的缓冲吗？我如果提前设置了两个以上的ARP，是顺序使用，还是使用最后一个？没人做过直接在更新中断中更新周期吗？我以前是用过ATMEL和ti的片子都能直接在中断中设置下一周期的周期的。ST的刚刚使用，感觉定时器设置的挺复杂的，看起来很费劲。不知哪位大侠做过类似的工作，望不吝指点，多谢？

ccd007

回复【4楼】正点原子:
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谢谢，经过多次测试验证，终于弄明白了。1、一般是此次中断设置参数，接下来的波形不会立即起作用，要下次中断后才能起作用。以此往后延续。2、预装寄存器确实是有缓冲，至少能记住前面两次设置的参数（我只设置了这么多）。谢谢版主原子。