UCOSII 消息邮箱移植到F4板子失败，求解！

jj123paopao

基本按照原子的战舰寄存器例程，UCOSII实验2，信号量与邮箱，移植到F4的板子上，功能就是按键扫描，如果按下就产生消息邮箱，使全局变量状态改变，从而在主任务中使LED翻转，但现在的问题是，消息邮箱中的全局变量无法从一个任务传递给另一个任务的情况，函数都没用错，可能是OSMboxPost(),OSMboxPend()这两个函数的调用问题，检查了很久，没结果，求解！

jj123paopao

已解决，是一些相关设置的问题，以后用的功能多了可能就会碰到FPU的问题。

jj123paopao

主函数代码如下，是在F429的板子上做的，关于delay延时部分也是参照原子的代码去修改的，之前做两个灯同时闪的实验，也就是对应原子的UCOSII的第一个实验，能正常运行，但是做UCOSII的第二个实验时就不行了
问题1：红灯可以闪，但是按键按下之后绿灯不翻转，求解！
问题2：在UCOSII中，中断是否交给UCOSII的底层代码去处理，我只用分配每个任务的优先级就行了，这么理解对吗？
#include <stm32f4xx.h>
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////
/******* UCOSII任务设置 *******/
/* 
os_cfg.h中OS_TICKS_PER_SEC设置为200,即时间节拍为5ms,
OS_MAX_TASKS设置为10,即总共最多10个任务
*/

/* START任务 */
#define START_TASK_PRIO  10            //设置任务优先级为最低
#define START_STK_SIZE   64            //设置任务堆栈大小
OS_STK  START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任务堆栈
void START_Task(void *pdata);          //任务函数

/* REDLED任务 */
#define RLED_TASK_PRIO    7            //设置任务优先级
#define RLED_STK_SIZE    64            //设置任务堆栈大小
OS_STK  RLED_TASK_STK[RLED_STK_SIZE];  //任务堆栈
void RLED_Task(void *pdata);           //任务函数

/* 主任务 */
#define MAIN_TASK_PRIO    4            //设置任务优先级
#define MAIN_STK_SIZE   128            //设置任务堆栈大小
OS_STK  MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE];  //任务堆栈
void MAIN_Task(void *pdata);           //任务函数

/* 按键任务 */
#define KEY_TASK_PRIO     3            //设置任务优先级
#define KEY_STK_SIZE     64            //设置任务堆栈大小
OS_STK  KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];    //任务堆栈
void KEY_Task(void *pdata);            //任务函数
//////////////////////////////////////////////////////////////

/* 全局变量设置 */
OS_EVENT * msg_key;  //按键邮箱事件块指针 

int main(void)
{
F4_Clock_Init();
Delay_Init(150);                 //延时初始化
LED_Init();                      //LED端口初始化
KEY_Init();                      //按键初始化

OSInit();
OSTaskCreate(START_Task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//创建起始任务
OSStart();

}

//起始任务
void START_Task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
pdata = pdata;

msg_key  = OSMboxCreate((void *)0);//创建消息邮箱
//OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右

OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区,系统不响应任何中断
OSTaskCreate(RLED_Task,(void *)0,(OS_STK *)&RLED_TASK_STK[RLED_STK_SIZE-1],RLED_TASK_PRIO);
//OSTaskCreate(GLED_Task,(void *)0,(OS_STK *)&GLED_TASK_STK[GLED_STK_SIZE-1],GLED_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(MAIN_Task,(void *)0,(OS_STK *)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE]-1,MAIN_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(KEY_Task,(void *)0,(OS_STK *)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO );
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起起始任务
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区,系统正常相应中断
}

//REDLED任务
void RLED_Task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED_On(REDLED);
Delay_ms(80);
LED_Off(REDLED);
Delay_ms(920);
}
}

//主任务
void MAIN_Task(void *pdata)
{
u32 key = 0;
u8 err;
while(1)
{
key = (u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);//获取(请求)消息
switch(key)
{
case 1:
LED_Toggle(GREENLED);
break;
default:
break;
}
Delay_ms(10);
}
}

//按键扫描任务
void KEY_Task(void *pdata)
{
u8 key;
while(1)
{
key = KEY_Scan(0);
if(key)
{
OSMboxPost(msg_key,(void*)key);//发送消息
}
Delay_ms(10);
}
}

正点原子

暂时还没在F4移植ucosii,你找找f4版本的ucosii移植好了的,看看是不是FPU没做处理的原因?