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关于minilfy代码的两个问题

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发表于 2026-2-22 20:43:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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问题1：怎么代码里没有开发指南里写的altholdPID这个函数，而且用于与姿态控制量融合的油门值的生成看起来貌似也和开发指南里的流程图不一样？
问题2：姿态控制量和油门值的整合原理是什么，为何那样要那样整合？

以上问题，烦请大家不吝赐教

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