jlink的reset脚需要接吗？

EDA3rd

【开发环境】 Stm32CubeIDE【问题现象】
硬件设计没有把jlink的rst和stm32的复位管脚连接，结果上电后只能进一次调试，第二次再点debug按钮就进步了debug调试，必须重新上电。
但是stm32CubeProgrammer又可以重复烧录程序。
问题1：SWD接口不能复位stm32么？
问题2：jlink必须连接reset脚么？还是说CubeIDE软件有bug，不支持SWD软复位mcu？