MPU6500，DMP，解算的pitch，roll角度差20度，yaw初始化值随机变化

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发表于 5 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式

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调试MPU6500模块，使用DMP，没有变动初始化设置，但是现在有两个现象不知道怎么解决
1、pitch和roll角度，从水平变化到垂直放置，但是输出的角度只变化了70度左右；2、每次上电或者复位后，Yaw从0开始变化到一个随机值（每次都不一样，耗时大约15秒后就稳定下来了），然后转动YAW轴，角度变化正常

STM32F103VCT6，使用Cubemx

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MPU6500，DMP，解算的pitch，roll角度差20度，yaw初始化值随机变化

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