纯分享如何使用MCU中的FPU功能

MCU学习帮

前言：这篇应用笔记描述了如何在AT32 MCU上使用FPU功能。

图1.程序中开启FPU.. 5

图2.Keil开启FPU.. 6

图3.Keil关闭FPU.. 7

图4.IAR开启FPU.. 8

图5.IAR关闭FPU.. 9

1                 必要的代码准备1.1           程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit(void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.

图1. 程序中开启FPU

void SystemInit (void)    {    #if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED ==  1U)       SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) |         /* set cp10 full access */                      (3U << 11U * 2U)  );       /* set cp11 full access */    #endif         /* reset the crm clock  configuration to the default reset state(for debug purpose) */      /* set hicken bit */      CRM->ctrl_bit.hicken =  TRUE;         /* wait hick stable */      while(CRM->ctrl_bit.hickstbl  != SET);         /* hick used as system clock  */      CRM->cfg_bit.sclksel =  CRM_SCLK_HICK;         /* wait sclk switch status */      while(CRM->cfg_bit.sclksts  != CRM_SCLK_HICK);       ……………………………………………………………    ……………………………………………………………    }

2                  Keil中配置FPU2.1           开启FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Use Single Precision

2.2            关闭FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Not Used

3                  IAR中配置FPU3.1           开启FPU

Options ->General Options->FPU，选择VFPv4 singleprecision

3.2            关闭FPU

Options ->General Options->FPU，选择None

备注：本文仅供有需求的伙伴参考。