STM32如何进行编码器正交解码计数

yxwdczh

我看到在介绍定时器时,有正交解码模式,教材中没有涉及,哪位大侠用过,可以指导下吗

yxwdczh

OK了,已解决

正点原子

帮顶，没用过。

伤心地中海

最近我也在研究这个编码器，但是好多天了都没结果，写了一段程序，没现象，不知道哪里问题

伤心地中海

楼主你有结果了吗

正点原子

回复【5楼】yxwdczh:
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麻烦分享下经验,谢谢.

yxwdczh

void Encoder_Init(void) //定时器3正交解码
{
/* TIM3 clock source enable */ 
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能
/* Enable GPIOA, clock */
//RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

/* Configure A.06,07 as encoder input */
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6
GPIOA->CRL|=0X08000000;//浮空输入
GPIOA->ODR|=1<<6;
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7
GPIOA->CRL|=0X80000000;//浮空输入
GPIOA->ODR|=1<<7;

/* Enable the TIM3 Update Interrupt */
TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
MY_NVIC_Init(1,1,TIM3_IRQn,2);

/* Timer configuration in Encoder mode */ 
TIM3->SC = 0x0;//预分频器
TIM3->ARR = 65535-1;//设定计数器自动重装值 
TIM3->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
TIM3->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式

TIM3->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
TIM3->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
TIM3->CCER &= ~(1<<1);  //CC1P='0'  IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
TIM3->CCER &= ~(1<<5);  //CC2P='0'  IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
TIM3->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器   153
TIM3->SMCR |= 3<<0;  //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
TIM3->CNT = 0;//计数器初始值
TIM3->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定时器
}

currentCount = TIM3 -> CNT;

正点原子

回复【7楼】yxwdczh:
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谢谢分享

yxwdczh

//定时器3中断服务程序  
void TIM3_IRQHandler(void)
{              
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出/更新中断 
{
                
}    
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位      
}

中断服务程序

梦随风飘

回复【7楼】yxwdczh:
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你好，能不能给个库函数版的程序

yxwdczh

这个不会,我只用寄存器方式...

2598215613

大佬，分享我一下吧，我都卡了好几天了

2598215613

救救孩子吧，给个407的正交解码例程

egpt

博主 你这个是那块芯片  stm32f103还是stm32f40的、