使用F407开发板，更换自购BLDC 参数怎么改？

日落不眠

1.我用FOC的例程下载到板子上，接上电机线和24V 电源线，用电脑打开MotorControl Workbench，串口连接上之后，在上位机界面能够正常控制24V   BLDC，测试空载启动/停止/旋转/加速/减速，功能正常

2.软件硬都没改，把24V BLDC 更换成了我手上标称48V 220W的BLDC，在界面测试空载启动/停止/旋转/加速/减速，功能正常，感觉没啥区别，这是为啥？

3.我把电源提高到48V后，再重启进行测试，在界面测试中，其没有旋转动作。

4.现在我想把stmcx文件从24V的BLDC更改成48V的，查看厂家给的参数介绍图，只找到B-Emf constant=12.6，额定电压电流都有， Rs/Ls这两个没有，请问要怎么办？

5.如果我想在现有例程下，不做大的修改，使用开发板和驱动板  驱动我手上的48V  220W的BLDC，使其能够在48V 电源供电下实现上述控制功能，能够完成电机性能测试，需要做哪些修改步骤？

6.MotorControl Workbench5.4.3对应STM32CUBEMX是哪个版本？

  麻烦大佬解答下，谢谢。

日落不眠

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正点原子

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