FreeModbus+FreeRTOS消息队列接收数据异常

歪歪点子

创建了三个高中低优先级任务，当高优先级的任务通过xQueueSend函数发送结构体类型消息给中优先级队列阻塞任务，当中优先级任务使用消息队列传递过来的数据时，通过FreeModbus串口发送出去的数据不正常。正常的数据是：01 10 00 E8 02 00 04 00 00 00 00 ，但是发送出去的数据是：01 10 00 E8 02 00 04 00 00 A2 20，很奇怪！！
做了如下测试：
1，在中优先级任务中直接赋值局部或全局变量的形式，FreeModbus串口发送正常。
2，使用消息队列传递的数据FreeModbus串口发送就不正常。
尝试的解决办法：
1、怀疑是堆栈设置小了。调整变大没有用；
2、结构体对齐问题。通过#pragma pack(1)调用取消字节对齐也没有用；
有哪位大佬遇见这样的BUG。求解？？？

jermy_z

不正常是怎么不正常，你这样问问题，没人想回答的

歪歪点子

jermy_z 发表于 2025-2-13 16:41
不正常是怎么不正常，你这样问问题，没人想回答的

创建了三个高中低优先级任务，当高优先级的任务通过xQueueSend函数发送结构体类型消息给中优先级队列阻塞任务，当中优先级任务使用消息队列传递过来的数据时，通过FreeModbus串口发送出去的数据不正常。正常的数据是：01 10 00 E8 02 00 04 00 00 00 00 ，但是发送出去的数据是：01 10 00 E8 02 00 04 00 00 A2 20，很奇怪！！

jermy_z

歪歪点子 发表于 2025-2-13 21:57
创建了三个高中低优先级任务，当高优先级的任务通过xQueueSend函数发送结构体类型消息给中优先级队列阻塞 ...

最后两位是CRC吧，正常的modbus后面两位是CRC，再怎么也不会是00 00，你自己再研究研究吧

歪歪点子

jermy_z 发表于 2025-2-14 10:40
最后两位是CRC吧，正常的modbus后面两位是CRC，再怎么也不会是00 00，你自己再研究研究吧

谢谢回答！！找到问题了。是调用10功能码函数时，寄存器数量参数与写入缓存区大小不匹配导致取值时取到的是下一个栈地址的内容