STM32H743 Bootloader App程序奇妙HardFault_Handler

stm32新人一枚

最近用STM32H743做Bootloader。
Bootloader没啥问题，但是APP程序中，即便已经改好了中断向量地址，但仍然会莫名奇妙导致HardFault。

我这里整体情况是：
STM32CubeMX配置底层代码，使用FreeRTOS、LVGL、USB、FATFS，等等。


仔细对比填加Bootloader前后的R0㏑15 的寄存器组，除了R15，其他也没有任何区别。



最后挨个对比core peripherals中的各个寄存器，发现SysTick的VAL和CTRL寄存器是不同的：
没有Bootloader时，程序运行至main函数且没执行SystemClock_Config()函数时，SysTick->VAL和SysTick->CTRL的值都是0。

在有Bootloader时，运行APP程序进入main函数且没执行SystemClock_Config()函数时，SysTick->VAL和SysTick->CTRL的值都不是0。


既然发现了不同的地方，那就做出相应的调整：


进入main函数后，先重定向向量表地址，然后清除SysTick->VAL和SysTick->CTRL的值，其他保持不变。


程序运行后，果然正常了。




我推测APP程序因为SysTick->VAL和SysTick->CTRL两个寄存器就导致HardFault的原因大概是因为FreeRTOS和LVGL都需要SysTick做心跳。
由于运行Bootloader程序时，SysTick已经有了数值，导致FreeRTOS或LVGL出了问题。
在运行FreeRTOS和LVGL之前，复位SysTick，就能正常运行了。

jermy_z

你app层是没配置systick吧  一般配systick的时候，这俩寄存器是会设置的