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PID调试助手不能接受数据,可以发送数据,但是使用串口调试助手,收发数据都可以!!!

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发表于 2024-12-4 10:50:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 LookCrazy 于 2024-12-4 10:57 编辑

UART1配置:


串口调试助手配置:



PID调试助手配置:



代码部分:
初始化发送:
    debug_init();                                             /* 初始化调试 */
    debug_send_motorcode(DC_MOTOR);         /* 上传电机类型(直流有刷电机) */
    debug_send_motorstate(RUN_STATE);        /* 上传电机状态(运行) */

    /* 同步数据(选择第1组PID,目标速度地址,P,I,D参数)到上位机 */
    debug_send_initdata(TYPE_PID1, (float *)(&Motor.TargetSpeed), gSpeedPid.Kp, gSpeedPid.Ki, gSpeedPid.Kd);


每200毫秒发送:
    debug_send_wave_data(1, 10);
    debug_send_wave_data(2, 20);
    debug_send_wave_data(3, 30);



问题:串口调试助手能收到数据,但是PID调试助手没有反应,以下为串口调试助手收到的数据截图。





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发表于 2024-12-16 21:47:01 | 显示全部楼层
我也一样的问题,有解决了吗
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发表于 2024-12-29 01:11:29 | 显示全部楼层
同样的问题,前几天还可以用
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