STM32F407 TIM3 PWM口初始化问题

dai410257573

遇到一个问题，
stm32f407 tim3 PWM CH3-PB0PWM1模式，有效电平是高电平

初始化的时候，使能了CH3通道，PB0立马从高电平变成了低电平。然后使能定时器计数，第一个周期的该IO口一直是低电平，直到定时器的第二个周期，才翻转成有效电平-高电平。

代码如下

1. TIM_InitStruct.Prescaler = 6;
   
2.   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
   
3.   TIM_InitStruct.Autoreload = 23;
   
4.   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   
5.   LL_TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStruct);
   
6.   LL_TIM_EnableARRPreload(TIM3);
   
7.   LL_TIM_SetClockSource(TIM3, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
   
8.   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
   
9.   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
   
10.   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
    
11.   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 10;
    
12.   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
13.   LL_TIM_OC_Init(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_InitStruct);
    
14.   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
    
15.   LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3);
    
16.   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
    
17.   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 9;
    
18.   LL_TIM_OC_Init(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3, &TIM_OC_InitStruct);
    
19.   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3);
    
20.   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM3, LL_TIM_TRGO_RESET);
    
21.   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM3);
    
22.   LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
    
23.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
    
24. 
    
25.   /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
    
26.   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
    
27.     /**TIM3 GPIO Configuration
    
28.     PB0     ------> TIM3_CH3
    
29.     */
    
30.   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;
    
31.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
32.   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
33.   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    
34.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
    
35.   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_2;
    
36.   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

复制代码

使能代码如下

1. LL_TIM_SetCounter(TIM3,0);//清0，重新计数
   
2.     LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
   
3. 
   
4.     LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3);//执行完这一句，PWM口就拉低了
   
5.     LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM3, 9);
   
6. 
   
7.     LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM3);//TIM3更新使能
   
8. LED_DEBUG_TOGGLE();   
   
9. 
   
10.         LL_TIM_EnableCounter(TIM3);//TIM1计数使能  

复制代码

第一个周期没有拉高，就觉得怪怪的，求助大佬

正点原子

你现在是不是能输出PWM?

dai410257573

正点原子 发表于 2024-11-12 21:42
你现在是不是能输出PWM?

能输出，就是执行初始化PWM后，PWM口就拉低了，定时器运行的第一个周期的占空比没有，全是低电平，第二个周期才开始正常的PWM波

dai410257573

正点原子 发表于 2024-11-12 21:42
你现在是不是能输出PWM?

这个是实测的波形，下降沿触发的，第一个下降沿是初始化PWM的时候，就是执行LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3);//执行完这一句，PWM口就拉低了  ， 就过了一个周期之后，就正常了