请问如何输出3路脉冲信号，三路脉冲频率不同，可调。占空比可调，脉冲延时可调

anyuyu111

单片机型号是STM32F405RGT6，三路脉冲频率在1HZ——10HZ之间可调，脉宽在10us——300us之间可调，脉冲延时在1us——1ms之间可调

阿侑kevin

void TIM9_Config(uint32_t freq, uint8_t duty)
{
    TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStructure;

    __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();

    TIM9_Handler.Instance               = TIM9;

    uint32_t arr = 0;
    uint16_t psc = 0;
    do {
        arr=(SystemCoreClock/(psc+1))/freq;
        if (arr > 65500) {
            psc++;
        } else {
            break;
        }
    } while(1);

    TIM9_Handler.Init.Prescaler         = psc;
    TIM9_Handler.Init.Period            = arr - 1;
    TIM9_Handler.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    TIM9_Handler.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_Base_Init(&TIM9_Handler);

    HAL_TIM_OC_Init(&TIM9_Handler);

    if (duty != 0) {
        TIM_OC_InitStructure.OCPolarity     = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    } else {
        TIM_OC_InitStructure.OCPolarity     = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    }
    TIM_OC_InitStructure.OCMode         = TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM_OC_InitStructure.OCFastMode     = TIM_OCFAST_DISABLE;
    TIM_OC_InitStructure.Pulse          = (uint32_t)(TIM9_Handler.Init.Period + 1)*duty/100 - 1;

    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TIM9_Handler, &TIM_OC_InitStructure, TIM_CHANNEL_2);

    HAL_TIM_OC_Start(&TIM9_Handler, TIM_CHANNEL_2);
}
之前写过一个，频率和占空比可调，你参考参考吧

anyuyu111

阿侑kevin 发表于 2024-10-28 11:14
void TIM9_Config(uint32_t freq, uint8_t duty)
{
    TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStructure;

这个三路之间的脉冲任意延时怎么设置呢

正点原子

仔细了解下输出比较模式,应该可以实现你说的功能