基于stm32f103和mpu6050(DMP)做成的自平衡小车全套资料

笨鸟先飞吧 · 发表于 2014-6-11 12:51:56

RJJ3872288 · 发表于 2014-6-11 13:08:57

酷！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

xiaoyan · 发表于 2014-6-11 20:15:24

视频看不了哦，可以尝试上传到优酷，再贴出来。

正点原子 · 发表于 2014-6-11 21:02:34

是啊,视频楼主先传优酷,再转过来就可以在论坛直接看了.

笨鸟先飞吧 · 发表于 2014-6-12 09:59:03

回复【4楼】正点原子:
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视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzI1MTYzNDI0.html

xz1992 · 发表于 2014-8-12 10:17:03

so cool

hao441324 · 发表于 2014-10-26 11:10:36

楼主能开源吗？本人DIY爱好者，最近也是用STM32做平衡小车，各种问题解决不了，求给源码参考一下，最好也给电机和编码器参数，万分感谢，如果成功也分享给有需要的朋友！！邮箱328766758@qq.com

Huaic520 · 发表于 2015-5-27 22:50:27

楼主也是使用带编码器的电机吗？

Huaic520 · 发表于 2015-6-7 21:33:43

楼主能不能开源一下呢，最近也在弄，谢谢！

心雨达致 · 发表于 2015-8-3 10:51:41

不懂帮顶，正在学习中，楼主资料收受下了

小川子110 · 发表于 2015-10-21 19:00:51

楼主可否开源啊我也在学习中有好多问题我邮箱 www.1195020251@qq.com

mewinw · 发表于 2016-4-13 19:58:08

下来看看

xp18093458032 · 发表于 2016-7-6 18:38:41

你好 DMP得到欧拉角然后PID怎么设啊求解答谢谢

糖糖人 · 发表于 2016-8-20 09:05:28

感谢楼主资料

xingyusky111 · 发表于 2016-12-21 23:50:20

不胜感激，学习中

hanyonstyle · 发表于 2017-4-13 12:20:06

不懂帮顶，正在学习中，楼主资料收受下了

tianyue · 发表于 2018-9-11 09:21:24

你好，可以分享下你的代码？我也是在做平衡小车人，最近老是调不出来，可以联系QQ：2024315152，非常感谢！

ast · 发表于 2019-3-5 09:40:37

学习学习学习学习

zdsurge · 发表于 2019-3-30 11:20:13

学习学习

学习快乐 · 发表于 2019-7-1 22:37:53

感谢分享

1750767075FSP · 发表于 2019-11-22 18:13:50

感谢分享

shushikuan · 发表于 2019-12-27 09:54:07

谢谢！

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