领航者驱动sensor sccb值为0xff

fpga大白

用正点原子领航者驱动6946摄像头，和5640区别就是没有晶振，然后我通过pll输出了24Mhz ，在vitis中修改了 SCCB_ID 为0x6c 然后跑历程，i2c和sda都设置了上拉，结果在sda上读到的数据都是0xff，有人知道这个问题吗这是代码
#include "../emio_sccb_cfg/emio_sccb_cfg.h"

#define  SCCB_ID    0x6c  //OV6946的ID


void sccb_write_reg16(u16 addr , u8 data)
{
        sccb_start();

        sccb_send_byte(SCCB_ID);
        sccb_ack();

        sccb_send_byte(addr >> 8);
        sccb_ack();

        sccb_send_byte(addr & 0x00FF);
        sccb_ack();

        sccb_send_byte(data);
        sccb_ack();

          sccb_stop();
}


u8 sccb_read_reg16(u16 addr )
{
        u8 rxd;

        sccb_start();

        sccb_send_byte(SCCB_ID);
        sccb_ack();

        sccb_send_byte(addr >> 8);
        sccb_ack();

        sccb_send_byte(addr & 0x00FF);
        sccb_ack();

          sccb_stop();

          sccb_start();

        sccb_send_byte(SCCB_ID | 0x01);
        sccb_ack();

        rxd = sccb_rece_byte();
        sccb_ack();

          sccb_stop();

          return  rxd ;
}

u8 ov6946_init( void )
{
        u16 cam_id = 0;

//    读OV6946摄像头ID
    cam_id  = sccb_read_reg16(0x300b);       //LSB  0x4f
    cam_id |= sccb_read_reg16(0x300a) << 8;  //MSB  0x69 按位进行或运算

    if(cam_id != 0x694f)  //获取到正确的OV6946 ID
        return 1;

shumivan

IIC的SCL和SDA必须外部加上拉电阻，至少5.1K，最大不操作100K，这样IIC才能正常使用，要不然数据确实会飘。程序中设置的上拉是不起作用的，拉的效果不是很明显，内部是弱上拉，容易手干扰，尤其是频率高的时候。