FreeRTOS一直在执行空闲任务，无法正常执行用户任务

soiyon

异常现象：main函数创建两个任务，启动任务调度。在用户任务死循环中打断点，前两次全速运行可进入for循环，第三次全速运行后程序卡死在portTASK_FUNCTION函数中。
FreeRTOS配置：
（1）时间片10ms，通用定时器，在port.c  prvSetupTimerInterrupt函数开启定时；
（2）FreeRTOSConfig.h配置：抢占式调度器，10ms时间片

1. #define configUSE_PREEMPTION                                1
   
2.             #define configUSE_TIME_SLICING                                 1
   
3.         #define configUSE_IDLE_HOOK                                1
   
4.         #define configUSE_TICK_HOOK                                0
   
5.         #define configTICK_RATE_HZ                            ( ( TickType_t ) 10000 )

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（3）FreeRTOSConfig.h任务配置

1. #define configMAX_PRIORITIES                        ( 4 )
   
2.     #define configMINIMAL_STACK_SIZE                ( ( unsigned short ) 100 )
   
3.     #define TASK_ONE_STACK_SIZE                        ( ( unsigned short ) 500 )
   
4.     #define TASK_TWO_STACK_SIZE                        ( ( unsigned short ) 500 )
   
5.     #define TASK_THREE_STACK_SIZE                    ( ( unsigned short ) 150 )
   
6.         #define TASK_FOUR_STACK_SIZE                    ( ( unsigned short ) 100 )   
   
7.         #define configMAX_TASK_NAME_LEN                        ( 10 )
   
8.         #define configUSE_TRACE_FACILITY                1

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main函数、task代码如下：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.     R_MAIN_UserInit();
   
4.    
   
5.     xTaskCreate( vUART_Send1_Task, NULL, TASK_ONE_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+2, NULL );
   
6.     xTaskCreate( vUART_Send2_Task, NULL, TASK_TWO_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+2, NULL );
   
7.     vTaskStartScheduler();
   
8. 
   
9.     while (1U)
   
10.     {
    
11.         ;

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