STM32 UCOS 2设置任务不执行是怎么回事

ddfha1

原子哥，我在使用STM32 UCOS 2设置任务不执行是怎么回事
void start_task(void *p_arg)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
    CPU_INT32U cnts;

    OSStatInit();                   /* 开启统计任务 */

    /* 根据配置的节拍频率配置SysTick */
    cnts = (CPU_INT32U)((168 * 1000000) / OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_CPU_SysTickInit(cnts);
    OS_ENTER_CRITICAL();            /* 进入临界区(关闭中断) */
                OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart1_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&USART1_TASK_STK[USART1_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )USART1_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )USART1_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&USART1_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )USART1_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
    /* usart1任务 */
    OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )uart4_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&UART4_TASK_STK[UART4_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )UART4_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )UART4_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&UART4_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )UART4_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                                /* usart2任务 */
    OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart2_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&USART2_TASK_STK[USART2_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )USART2_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )USART2_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&USART2_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )USART2_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                                                                                                /* usart2任务 */
    OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart3_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&USART3_TASK_STK[USART3_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )USART3_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )USART3_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&USART3_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )USART3_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                               
       


    OS_EXIT_CRITICAL();             /* 退出临界区(开中断) */
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); /* 挂起开始任务 */
}


这样设置为什么不能执行？

正点原子

仿真分析问题