使用mpu6050初始化完后读取欧拉角速度特别慢，估计时间有4S

付明阳 · 发表于 2023-12-20 19:08:10

程序上电

第一次：读取欧拉角的角度变化率特别慢，从0度翻转180度估计时间有10S，
第二次-第n次：读取欧拉角的角度变化率可以接受，预计从0度翻转180度可以在几百毫秒内完成

求助大神：

我期望：第一次角度变化率如何能跟第二次的一样快， ......有手起刀落的感觉

已横滚角roll 为例：
MPU6050芯片翻转180度，
第一次打印时间为了方便看中间好多数值都删除了

第二次打印时间角度变化率

程序
主程序 10毫秒读取一次这个数值  ，但是我把10ms改为100ms，没有多大改变

while(1)
{
  mpu6050_task（）；
  delay_ms(10);

}

付明阳 · 发表于 2023-12-20 19:33:44

使用场景将MPU6050放在无线遥控器上，当遥控器翻转180度，我就禁止使用，无线遥控器使用电源管理芯片，逻辑是按键唤醒STM32 ，30S无人按按键，就自己给自己断电，也就是自杀所以程序刚上电，第一次读取MPU6050的数值变化率需要10S左右，感觉很不爽，没有手起刀落的感觉。之后的的数值变化率没问题，速度很快，见我上边的图片