串口发送后续要回车换行单片机才能接收数据

hanyu1 · 发表于 2023-10-21 20:58:16

基于正点原子的串口通信例程，我做了一个测试，串口接收一串16进制的数据（其实就是modbus协议的问询帧），然后在串口里解析数据，并通过串口发出对应的数据。但是出现了异常，串口发出来的会在我发送的数据后边增加0d0a单片机才能收到数据，应该怎么修改，求助

/**
* @brief    串口数据接收回调函数
            数据处理在这里进行
* @param    huart:串口句柄
* @retval    无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART_UX)                   /* 如果是串口1 */
{
      if ((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0)          /* 接收未完成 */
      {
         if (g_usart_rx_sta & 0x4000)             /* 接收到了0x0d（即回车键） */
         {
            if (g_rx_buffer[0] != 0x0a)          /* 接收到的不是0x0a（即不是换行键） */
            {
                  g_usart_rx_sta = 0;                /* 接收错误,重新开始 */
            }
            else                                  /* 接收到的是0x0a（即换行键） */
            {
                  g_usart_rx_sta |= 0x8000;          /* 接收完成了 */
            }
         }
         else                                     /* 还没收到0X0d（即回车键） */
         {
            if (g_rx_buffer[0] == 0x0d)
                  g_usart_rx_sta |= 0x4000;
            else
            {
                  g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0];
                  g_usart_rx_sta++;

                  if (g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1))
                  {
                     g_usart_rx_sta = 0;          /* 接收数据错误,重新开始接收 */
                  }
            }
         }
      }

      HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}
}