F407 MPU6050 的数值显示全都是零 ，但初始化是通过的

iwzr1

请问为什么移植原子哥的MPU6050后，显示的数值一直都是0，DMP的初始化函数        while(mpu_dmp_init())        {
                OLED_ShowString(0,1,"MPU6050 Error",32);
                delay_ms(200);
        }
是没有问题的，但是数值一直都是零，一个个往下找，
while(READ_SDA)
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }

是这个位置有问题

正点原子

确定模块是好的先?