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SPI中断通讯问题 调试时一直在中断函数中运行

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发表于 2023-9-13 19:20:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
寻找大神,询问下stm32F1单片机采用用SPI中断通信控制引脚输出高低电平,程序烧完之后,测试的时候发SPI码,可以测试到电平,也会有变化。调试的过程中发现SPI初始化中断后,程序一直在中断函数中,没有跳出来,设置高低电平的函数是SPI初始化函数后面的while(1)中。
这种情况很奇怪,不知道怎么执行的?



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 楼主| 发表于 2023-9-13 19:27:01 | 显示全部楼层
附上程序
int main(void) {
        NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);
/* configuration usart3 for 485 communation */
        usart3_configuration();

        delay_init();
        SPI2_Init();
        SPI_init();
        printf("data start\n");
        att_configuration();

        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_3, Bit_SET);
        while (1) {
                spi_loop();
        }

void SPI2_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
        RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;  //PB13/14/15复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
       
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        /* Enable SPI_SLAVE RXNE interrupt */
  SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
        SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE);
       
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
       
       
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
}   
uint8_t rData,t;
uint8_t TxData,TxData1;
void SPI2_IRQHandler(void) {
        while(SET == SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE)) {
                        rData = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
                        spi_enqueue(rData);
    }       
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE);
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == SET) {
                        if(t ==0 ){
                                TxData = package_ack.address;
                                t++;
                        }else if(t ==1){
                                TxData = package_ack.data_low;
                                t++;
                        }
                        else if(t ==2){
                                TxData = package_ack.data_high;
                                t++;
                        }else if(t ==3){
                                TxData = package_ack.checksum;
                                t=0;
                        }
                        SPI_I2S_SendData(SPI2,TxData);
                }
}
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