请教大家一下，一个32单片机控制步进电机的问题

支持者2400

请教大家一下，一个32单片机控制步进电机的问题，一个定时器中断控制一个步进电机，一共可以开几个中断？

正点原子

越少越好

支持者2400

正点原子 发表于 2023-9-13 22:48
越少越好

为啥啊？原子哥

323232

开几个中断不是由你的芯片决定？你看看你芯片手册有几个定时器。你是脉冲控制步进电机？你一个定时器不止生成一个脉冲吧？再说你可以在中断里模拟生成脉冲啊.....

正点原子

正点原子 发表于 2023-9-13 22:48
越少越好

越多CPU越处理不过来

支持者2400

正点原子 发表于 2023-9-16 00:35
越多CPU越处理不过来

好的，原子哥

ColeSofCJ

可以使用1个定时中断控制多个步进电机，数目取决于CCR数量。

电脑小白

我用STM32H7  控制8个步进电机 开了8个PWM。HPWM1 PE9        T1-CH1
HPWM2 PB4          T3-CH1
HPWM3 PD12         T4-CH1
HPWM4 PA3         T5-CH4
HPWM5 PC6        T8-CH1
HPWM6 PB8      T10-CH1   
HPWM7 PB14        T12-CH1
HPWM8 PE5         T9-CH1

ColeSofCJ

电脑小白 发表于 2026-6-8 11:54
我用STM32H7  控制8个步进电机 开了8个PWM。HPWM1 PE9        T1-CH1
HPWM2 PB4          T3-CH1
HPWM3 PD12         T4-CH1

可以用T1-CH1、T1-CH2、T1-CH3、T1-CH4、T8-CH1、T8-CH2、T8-CH3、T8-CH4，没必要开那么多定时器

电脑小白

ColeSofCJ 发表于 2026-6-16 12:09
可以用T1-CH1、T1-CH2、T1-CH3、T1-CH4、T8-CH1、T8-CH2、T8-CH3、T8-CH4，没必要开那么多定时器

我的电机需要调速。S曲线变速。

电脑小白

因为要调速，8个电机用了8个定时器的PWM。8个独立的定时器可以独立调速。

ColeSofCJ

电脑小白 发表于 2026-6-18 12:04
因为要调速，8个电机用了8个定时器的PWM。8个独立的定时器可以独立调速。

用定时器的输出比较翻转中断也能做到独立调速，而且更省资源（如果不清楚这么做，可以问一下元宝或豆包，我看元宝是知道得挺多的，就是给的答案要自己过滤一下，有时候会乱答的）！

电脑小白

ColeSofCJ 发表于 2026-6-24 08:26
用定时器的输出比较翻转中断也能做到独立调速，而且更省资源（如果不清楚这么做，可以问一下元宝或豆包， ...

不仅要调速   还要脉冲数可调。

电脑小白

ColeSofCJ 发表于 2026-6-24 08:26
用定时器的输出比较翻转中断也能做到独立调速，而且更省资源（如果不清楚这么做，可以问一下元宝或豆包， ...

我用的8个定时器的8个PWM。因为电机只有转和不转。没有脉冲数要求。
而且我开了DMA，更加省资源。不占用MCU速度。
你说的定时器比较翻转我也会用。开定时器翻转是真的占用大量mcu的资源。