我想探讨一个问题，大家谈谈看法

18703609461 · 发表于 2023-9-5 09:32:51

我一直用 FREERTOS操作系统，但我始终不使用信号量，队列，事件组。。。。。，

我一直使用全局变量，代替队列，事件，信号量。。。。。。，

当然我使用全局变量的时侯注意加以中断保护，

这么用会有啥坏处？

unnormal · 发表于 2023-9-5 09:32:52

个人认为

RTOS  在一定程度上可以规范应用层的书写标准，同时可以降低编程者对单片机底层原理的掌握程度

如果一个项目仅仅是自己编写全部代码，自己维护，不与别人合作的话，怎么写都可以，写的好坏就看个人对单片机底层和编程语言的掌握程度了

有好多大佬会根据自己的理解，使用自己的软件设计架构，写出来和RTOS一样效果的裸机程序

毕竟，我认为，RTOS属于一种软件架构，并不是一个多么神秘的东西  （纯属个人偏见）

再有，就全局变量而言，如果对RTOS源码有了解的话就会明白  实际上RTOS的信息传递也是全局变量

区别在于一个是RTOS在维护另一个是编程者在维护

至于最终谁来维护它也是全局变量完全可以不在全局变量这个点上纠结

可以从自己想要达到什么目的来考虑一下

姚先起 · 发表于 2023-9-5 09:58:15

全局变量啥时候能代替信号量，互斥锁和队列了

unnormal · 发表于 2023-9-5 10:16:19

姚先起发表于 2023-9-5 09:58
全局变量啥时候能代替信号量，互斥锁和队列了

跳出RTOS常规使用思路，就可以实现了

jermy_z · 发表于 2023-9-5 10:45:49

那还上个啥freertos 裸跑不就好了

unnormal · 发表于 2023-9-5 11:00:18

jermy_z 发表于 2023-9-5 10:45
那还上个啥freertos 裸跑不就好了

裸跑
会用，易
用好，难

18703609461 · 发表于 2023-9-5 11:52:30

本帖最后由 18703609461 于 2023-9-5 11:55 编辑

unnormal 发表于 2023-9-5 10:14
个人认为

RTOS 在一定程度上可以规范应用层的书写标准，同时可以降低编程者对单片机底层原理的掌握程度 ...

有水平，比较符合我的认识。
我也一直在思考这个问题，

我的程序一般的就是两三个任务共用同一个全局变量，
如果有100个任务共用同一个全局数组，那么队列的优势就显现了。

姚先起 · 发表于 2023-9-5 12:18:22

unnormal 发表于 2023-9-5 11:00
裸跑
会用，易
用好，难

裸跑还用好难？你都用全局变量了，还说可以用好？无非就是状态机的事情。

unnormal · 发表于 2023-9-5 13:16:09

姚先起发表于 2023-9-5 12:18
裸跑还用好难？你都用全局变量了，还说可以用好？无非就是状态机的事情。

您可能对全局变量有些误解

我觉得一个好的程序的衡量标准，不是说程序里有没有全局变量

大部分人都是看到了很多书里说，尽量少用全局变量，否则......

全局变量、局部变量一直以来都是程序员争论的焦点

我觉得可能是程序员的水平不同，应用领域不同，理解不同......

有些人站在程序应用层，有些人站在程序中间层，有些人站在程序底层，所以分析的结果就不一样了

慢慢去体会一下都知道状态机又有多少人可以说透状态机呢

再举个例子，学习C语言的人都知道指针又有多少人谈指针色变呢