串口发送异常，每一次发送多发了0X0A

Genson · 发表于 2023-8-9 12:16:51

基于正点原子的串口通信例程，我做了一个测试，串口接收一串16进制的数据（其实就是modbus协议的问询帧），然后在串口里解析数据，并通过串口发出对应的数据。但是出现了异常，串口发出来的会在我发送的数据前面增加0X0A。

不知道是什么原因，求助~

相关代码如下

int main(void)
{
uint8_t t;
uint8_t len;
uint16_t times = 0;

sys_stm32_clock_init(9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72);          /* 延时初始化 */
usart_init(72, 9600);    /* 串口初始化为115200 */
led_init();                /* 初始化LED */

while (1)
{
      if (g_usart_rx_sta & 0x8000)       /* 接收到了数据? */
      {
         len = g_usart_rx_sta & 0x3fff;  /* 得到此次接收到的数据长度 */
         // printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
         memcpy(ModVars.rxbuf, g_usart_rx_buf, len);
         if (len > 0)
         {
            Modbus_process();
         }
         // printf("\r\n%X\r\n",g_usart_rx_buf[0]); /* 插入换行 */

         // for (t = 0; t < len ; t++)
         // {
         //    USART_UX->DR = g_usart_rx_buf[t];

         //    while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0); /* 等待发送结束 */
         // }
         // for (t = 0; t < len ; t++)
         // {
         //    USART_UX->DR = ModVars.rxbuf[t];

         //    while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0); /* 等待发送结束 */
         // }

         // for (t = 0; t < ModVars.length ; t++)
         // {
         //    printf("%x",ModVars.txbuf[0]);
         // }

         for (t = 0; t < ModVars.length ; t++)
         {
            USART_UX->DR = ModVars.txbuf[t];

            while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0); /* 等待发送结束 */
         }
         g_usart_rx_sta = 0;
      }
      else
      {
         times++;

         if (times % 5000 == 0)
         {
            printf("\r\n正点原子 STM32开发板串口实验\r\n");
            printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
         }

         // if (times % 200 == 0) printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");

         if (times % 30  == 0) LED0_TOGGLE(); /* 闪烁LED,提示系统正在运行. */

         delay_ms(10);
      }
}
}

注释掉的部分是用于排查问题的，我把接收到的数据，和要发送的数据的buf都打印出来看过了，没问题，而且根据CRC显示，计算的也没问题，证明收到的数据是正常的，也能正常解析，但是不知道为什么发出去的就会多一个0x0A。

去掉0x0A，后面的数据部分也是正常的，CRC计算值都没问题。