mpu6050数据严重不准解决问题

FOLSc

mpu6050直接用的正点原子给的例程，想用yaw值实现控制它走直线，但是现在零漂很严重（十几度地增，正常不应该是一两度左右吗），而且实际旋转九十度，解算出来只有六七十度的样子

正点原子

用dmp？

c2007s

1.可能是假货。2.可能有干扰。3.可能没有初始化校准。