用原子提供的库函数编写tim1输入捕获连续两次捕获到的值一样，一直显示0

lizhiyi

源代码：
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//定时器 驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/4
//版本：V1.0
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//All rights reserved                                                                          
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/*
//TIM14 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
//{                                                          
//        //此部分需手动修改IO口设置
//       
//        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
//        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
//       
//        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
//        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
//       
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用位定时器14
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOA9
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
//        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
//        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
//        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9
//       
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
//       
//        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
//       
//        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
//         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
//        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
//        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

//        TIM_OC2PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
//
//  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
//       
//        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14               

//}  

*/

TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;

//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM1_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);         //使能PORTA时钟       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //下拉
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1); //PA0复用位定时器5

          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
       

        //初始化TIM5输入捕获参数
TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);
               

        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许CC1IE捕获中断
       
  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );         //使能定时器5


        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
       
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
u8  TIM1CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u8  TIM1CH1_CAPTURE_YI=0;
u32        TIM1CH1_CAPTURE_VAL1=1;        //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
u32        TIM1CH1_CAPTURE_VAL2=7;        //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
u32  TIM1CH1_CAPTURE_NUM=0;        //输入捕获状态                                                   
u32  TIM1CH1_CAPTURE_DIS=0;        //输入捕获状态                                                   
//定时器5中断服务程序         
//20230705
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{                     
               
                if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
                {             
                       
                        if(TIM1CH1_CAPTURE_NUM==1)
                        {
                                LED2=0;
                                if(TIM1CH1_CAPTURE_VAL2>=TIM1CH1_CAPTURE_VAL1)
                                {
                                        LED5=0;
                                        TIM1CH1_CAPTURE_DIS=TIM1CH1_CAPTURE_VAL1-TIM1CH1_CAPTURE_VAL2;
                                }
                                TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许CC1IE捕获中断
                                TIM1CH1_CAPTURE_NUM=0;
                        }
                }
               
                if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {
                       
                {LED3=0;
                        if(TIM1CH1_CAPTURE_STA==0)   
                        {
                                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
                                TIM1CH1_CAPTURE_VAL1=TIM_GetCapture1(TIM1);
                                //TIM_SetCounter(TIM1,0);
                                LED1=0;
                                TIM1CH1_CAPTURE_STA=1;
                        }

                        if(TIM1CH1_CAPTURE_STA==1)
                        {
                                TIM1CH1_CAPTURE_VAL2=TIM_GetCapture1(TIM1)+TIM1CH1_CAPTURE_YI;
                                //TIM_SetCounter(TIM1,0);
                                LED4=0;
                                TIM1CH1_CAPTURE_STA=0;
                                TIM1CH1_CAPTURE_NUM=1;
                               
                        }
                }
                }


                //TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志位

                //TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
主函数：

extern u8  TIM1CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
extern u32        TIM1CH1_CAPTURE_VAL1;        //输入捕获值  
extern u32        TIM1CH1_CAPTURE_VAL2;        //输入捕获值
extern u32  TIM1CH1_CAPTURE_NUM;        //输入捕获状态                                                   
extern u32  TIM1CH1_CAPTURE_DIS;        //输入捕获状态                                                   
//数码管
#define  DIS_NUM 4   //修改此数值可设置显示位数  只可减小此值
extern u8 dis_pos;   //数码管显示位置
//u16 DIFF=0;     //秒表时间#define  DIS_NUM 4   //修改此数值可设置显示位数  只可减小此值
       
       
int main(void)
{
        u32 DIFF=0;
        long long temp=0;  
        //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        //uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
        SMG_Init();
        LED_Init();

        //TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);               //84M/84=1Mhz的计数频率计数到500,PWM频率为1M/500=2Khz     
        TIM1_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,1); //以168Mhz的频率计数
       
           while(1)
        {
                LED6=!LED6;LED5=1;LED4=1;LED3=1;LED2=1;LED1=1;
                DIFF=84000/TIM1CH1_CAPTURE_DIS;
                DIFF=DIFF+7;
                dis_num(DIFF);    //显示数据
                dis_pos++;        //数码管位置变化1位
                delay_ms(5);
                       
                if(dis_pos>(DIS_NUM-1)) dis_pos=0; //限定数码管显示位数，可改小DIS_NUM得到想要的位数       
               

        }
               
       
}

正点原子

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