两种抢占式任务调度方式讨论

勿忘初心

基于优先级的抢占式任务调度方式可分为使用时间片和不使用时间片两种，使用时间片的抢占式调度方式，当多个就绪状态的优先级相同时，他们将轮流获得CPU使用权，每个任务占用CPU运行1个时间片时间，如果就绪状态的任务的优先级与空闲任务优先级相同，就看空闲任务有没有设置优先级相同让不让出CPU使用权了，这会影响任务调度结果。

不使用时间片的抢占式调度方式，只在以下情况下进行任务调度 1、有更高优先级的任务进入就绪状态   2、运行状态的任务进入阻塞状态或者挂起状态

所以，不使用时间片时，进行上下文切换的频率比使用时间片时低，从而降低了CPU负担，这是一个突出的优点。那么问题来了。

是不是如果优先级全不同，没有相同优先级，是不是不使用时间片的抢占调度方式效率会更高？

正点原子

是的

unnormal

个人理解

这个应该从任务设置本身思考

如果所有任务可以通过任务优先级来区分  这样的话 建议不使用时间片  每个任务都是一个优先级   思路上清晰   好多项目都可以实现

如果有两个或者两个以上的任务   不方便通过任务优先级来区分   就需要使用时间片了

至于CPU负担而言  在其它条件都相同的情况下  只是抢占和时间片来说  确实抢占更好

FreeRTOS是抢占式实时操作系统   也说明  抢占是有优势的

再说  CPU 负担    要降低负担   实时操作系统仅仅是一个框架工具     我们还需要从整体设计  以及任务划分 等方面去调控

仅个人理解   还请高人指点