STM32的TIM3使用定时器中断初始化后立即进入中断

苏九思

STM32的TIM3使用定时器中断，初始化后使用一次中断然后关闭定时器后可以再次初始化吗？两次初始化的值可以不同吗？现在在程序中使用一次定时器中断后关闭了定时器，然后对定时器重新进行了初始化，但是初始化后立马进入的定时器中断

jermy_z

为什么要重新初始化呢？如果修改频率的话，直接修改分频系数和重载值就好了啊

苏九思

jermy_z  2023-5-22 10:34

我是先TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);    然后   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);可以吗

阿侑kevin

可以，在使能定时器前建议先清除中断标志

jermy_z

苏九思 发表于 2023-5-22 10:43
我是先TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);    然后   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;         
...

不需要啊   直接修改寄存器的值   可以参考下原子的示例代码

苏九思

阿侑kevin 发表于 2023-5-22 11:06
可以，在使能定时器前建议先清除中断标志

这样用出现了使能后立马进入中断的情况，如果使能前清除中断标志出现不在进入中断的情况

苏九思

阿侑kevin 发表于 2023-5-22 11:06
可以，在使能定时器前建议先清除中断标志

不好意思，我再试试，好像可以了

苏九思

jermy_z  2023-5-22 11:11
      ο

TIM3->ARR=arr;          //趨//1ms   
TIM3->PSC=psc;          //7200,10Khz
是这样直接操作寄存器吗

电子控2021

苏九思 发表于 2023-5-22 11:30
TIM3->ARR=arr;          //趨//1ms   
TIM3->PSC=psc;          //7200,10Khz
是这样直接操作寄存器 ...

对的。你是做步进电机的加减速吧？
初始化后立马进中断正常的。所以要清除一下标志位

苏九思

2021  2023-5-22 11:48

ж±λ

不是，是做别的
我的TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
是放在定时器中断中的，打断点调试的时候发现定时器关断后会再进入一次中断，有遇到过这种情况吗

电子控2021

苏九思 发表于 2023-5-22 13:51
不是，是做别的
我的TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
是放在定时器中断中的，打断点调试的时候发现定时器关 ...

关闭后还会进一次中断有没有遇到过那没太注意，
我是遇到过开定时器立马进中断。
然后我开关定时器都会加上清除中断标志位的语句

苏九思

2021  2023-5-22 13:59
ж
ж
...

我只在初始化的时候加上了清除中断语句，使能和关闭没有加

苏九思

我使用的定时器中断的时候，定时器不是一直处于开启状态， 而且关闭时候是在中断里关闭。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要处理的事件内容。。。。

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能（函数外使能）

}
}
看似没错，而且也看似正常。但是，处理的事件内容出现了很多未知错误，无法正常执行。通过后来的调试中发现，发现是：TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); 扰乱了时序关系。当失能后，其实中断并没有真正失能，还会再进入一次中断，因此事件又被执行了一次，在失能前面加了句清除中断标志位，或将清除中断标志位语句放到最后都可解决重入问题
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{
//要处理的事件内容。。。。

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能（函数外使能）
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}

电子控2021

苏九思 发表于 2023-5-22 14:05
我只在初始化的时候加上了清除中断语句，使能和关闭没有加

那就加上去吧
这种可以自己试试的
我之前就是有问题然后我就到处加了一遍

苏九思

2021  2023-5-22 14:39

确实是这样，使能和关闭前后必须加一个清除中断标志位语句，否则就会出现要么使能后直接进入中断当中，要么会出现关闭定时器后直接再进入一次中断