FREERTOS学习队列？有疑问？

18703609461

正在学习队列，我已经学会了发送单个数据， 接收单个数据。                          



我想知道道     咋发送一个数组？    咋接收一个数组？

jermy_z

这个是被cubemx封装过的   

发送
osMessageQueuePut( LcdQueneHandle, hmi_rxbuf, 1, 0 );

接收
osMessageQueueGet( LcdQueneHandle, buf, &msg_prio, osWaitForever );

huanan

将队列数据保存到数组里面，然后再从数组里面读数据

18703609461

我目前的处理办法，就是一个一个的发送，然后再一个一个的读出来，这样缺点是很慢

我所畏的很慢，是相比直接操做数组，
如果定义全局变量数组，速度会很快

jermy_z

一样用的啊   一个和多个没区别

adlu

18703609461 发表于 2023-4-14 10:11
我目前的处理办法，就是一个一个的发送，然后再一个一个的读出来，这样缺点是很慢

我所畏的很慢，是相比 ...

如果是整个数组作为一个数据块，可以只发送数组的地址到队列。这样效率最高，发送时，不需要copy整个数组到队列空间。
但需要注意，发送之后，被接收端读取并处理之前，不能修改发送端的(源)数组。可以使用信号量、互斥量进行保护。